《控制理论基础》

目录1

第一章　绪论1

1-1　概述1

1-2　控制系统的反馈工作原理及其组成2

1-3 自动控制系统的分类9

1-4　对控制系统的要求12

1-5 习题16

第二章　物理系统的数学模型18

2-1 控制工程的数学方法18

2-2　物理系统的数学模型28

2-3 非线性数学模型的线性化37

2-4 典型环节及其传递函数41

2-5 系统方块图及其传递函数52

2-6 信号流图65

2-7 习题69

第三章　频率特性74

3-1　频率特性的基本概念74

3-2　幅相频率特性（奈魁斯特图）79

3-3　对数频率特性（波德图）84

3-4 闭环系统的频率特性97

3-5　传递函数实验确定法105

3-6 习题109

第四章　控制系统的稳定性分析111

4-1　稳定性基本概念111

4-2　劳斯—霍维茨稳定性判据113

4-3　奈魁斯特稳定性判据119

4-4　对数判据129

4-5　稳定性裕量132

4-6　习题136

5-1　稳态误差的基本概念138

第五章　控制系统的误差分析138

5-2　稳态误差系数141

5-3　动态误差系数147

5-4　扰动作用下的系统稳态误差151

5-5　习题155

第六章　控制系统的瞬态响应158

分析158

6-1　一阶系统的瞬态响应158

6-2　二阶系统的瞬态响应161

6-3 瞬态响应指标及其与系统参数的关系168

6-4　具有零点的二阶系统的瞬态173

响应173

6-5　高阶系统的瞬态响应175

6-6 控制系统瞬态响应指标和频率响应指标的关系181

6-7 习题185

第七章　控制系统的综合和校正187

7-1　系统设计概述187

7-2　常用的校正装置197

7-3　控制系统串联校正装置的设计202

7-4　控制系统反馈校正装置的设计215

7-5　复合控制系统225

7-6 习题230

第八章　根轨迹法232

8-1　根轨迹法基本概念232

8-2　绘制根轨迹图的基本规则236

8-3　控制系统的根轨迹分析252

8-4　用根轨迹法设计与校正控制257

系统257

8-5　习题269

9-1　概述271

第九章　状态空间分析法271

9-2　线性定常系统的状态空间表274

达式274

9-3　状态方程的求解286

9-4 线性系统的能控性和能观测性290

9-5　控制系统的状态空间综合法293

9-6　习题300

第十章　非线性控制系统302

10-1　概述302

10-2　描述函数306

10-3　非线性系统稳定性的描述函数分析317

10-4　非线性系统的设计与校正325

10-5　习题329

附录330

附录Ⅰ 拉普拉斯变换表330

附录Ⅱ 用数字计算机研究反馈332

控制系统的程序332

附录Ⅲ 校正网络345

参考文献352