《现代控制理论基础》求取 ⇩

目录1

第一章　状态方程1

第一节　基本概念1

第二节　化高阶微分方程为状态方程4

第三节　由传递函数求状态方程16

第四节 由状态方程求传递函数30

第五节　状态变量图36

第六节　离散系统的状态方程41

第七节　多输入多输出系统的状态方程43

习题49

第二章　转移矩阵51

第一节　线性定常齐次状态方程的解51

第二节　矩阵指数60

第三节　非齐次状态方程的解96

第四节　状态转移矩阵98

第五节　线性时变系统状态方程的解106

第六节　线性离散系统状态方程的解114

习题129

第一节　线性代数方程组133

第三章　能控性与能观测性133

第二节　线性定常离散系统的能控性140

第三节　线性定常连续系统的能控性155

第四节　线性定常系统的能观测性163

第五节　能控性条件与能观测性条件的另一形式176

第六节　能控性、能观测性与传递函数的关系184

第七节　对偶原理196

第八节　能控标准形与能观测标准形197

习题205

第一节　引论210

第四章 变分法与最优控制210

第二节　变分法中的三类问题213

第三节　泛函的变分216

第四节　欧拉方程226

第五节　含多个未知函数的泛函241

第六节　条件极值的变分问题247

第七节　应用举例261

习题272

第五章　最大值原理275

第一节　一个例子276

第二节　最大值原理283

第三节　状态变量右端受限的情况305

第四节　终点时刻不固定的情况318

第五节　最大值原理与古典变分法327

习题330

第六章　动态规划333

第一节　概述333

第二节　离散动态规划341

第三节　连续动态规划350

第四节　变分方法、最大值原理与动态规划365

习题373

第七章　线性最优控制系统376

第一节　二次型性能指标的最优控制问题378

第二节　最速控制系统399

第三节　燃料控制系统424

习题433

第一节　最小二乘估计437

第八章　基本估计理论437

第二节　线性最小方差估计447

第三节　最小方差估计455

第四节　递推最小二乘估计461

习题467

第九章　卡尔曼滤波472

第一节　准备知识472

第二节　离散系统卡尔曼滤波481

第三节　几个例子489

第四节　一般线性离散系统的滤波499

第五节　连续系统的卡尔曼滤波501

习题518

附录一　矩阵微分法522

第一节　相对于数量变量的微分法522

第二节 相对于向量的微分法525

第三节　相对于矩阵的微分法538

第四节　复合函数微分法546

习题552

附录二　矩阵恒等式554

习题答案556