《多变量线性控制系统分析与设计 状态空间与多项式矩阵方法》

第一章系统的状态空间的描述方法1

第一节 状态方程1

第二节 状态方程求解9

第三节 由传递函数阵求系统的状态方程表示18

第四节 系统的线性变换34

第二章能控性与能观性52

第一节 能控性52

第二节 能观性72

第三节 系统的标准结构形式88

第四节 最小实现95

第一节 引言105

第三章输出动态反馈补偿器的设计106

第二节 状态反馈与极点配置111

第三节 观测器的设计129

第四节 降阶观测器的设计152

第五节 输出动态反馈补偿器的设计158

第四章系统的多项式矩阵描述177

第一节 系统的多项式矩阵描述177

第二节 多项式矩阵184

第三节 传递函数阵227

第四节 系统的能控性与能观性242

第五节 结构定理249

第五章频率域形式的动态补偿器的设计263

第一节 带观测器的输出动态反馈的频率域形式263

第二节 输出动态反馈补偿器的主设计(Ⅰ)274

第三节 输出动态反馈补偿器的设计(Ⅱ)283

第六章调节器的设计294

第一节 单输入单输出系统的调节器问题294

第二节 调节器问题与内模原理309

第三节 调节器的设计318

第四节 带参数的系统的 Robust 调节器340

第五节 Robust 调节器349

第六节 状态方程形式的 Robust 调节器362

第七节 PI 调节器376

第七章解耦器的设计385

第一节 前馈形式的解耦器386

第二节 一般形式的输出动态反馈补偿器394

第三节 反馈形式的解耦器401

第四节 静态解耦424