《多变量控制系统实践》求取 ⇩

目次1

1.绪论1

1.1引言1

1.2多变量系统两种设计方法的比较7

1.3计算机在多变量控制系统设计和实现中的应用20

1.4本书的前提和研究范围25

2.工业对象的动态特性及测试方法32

2.1引言32

2.2控制对象的动态特性33

2.3控制对象动态特性的测试方法37

2.4由测试的数据或曲线求对象的学模型52

3.型工业对象的数学模型65

3.1引言65

3.2工业加热炉的数学模型66

3.3离子渗氮热处理炉的数学模型71

3.4精馏塔的数学模型77

3.5常压精馏塔的数学模型80

3.6工业锅炉的数学模型90

3.7蒸气锅炉的数学模型100

3.8造纸机的数学模型102

3.9电厂单元机组的数学模型104

3.10玻璃熔炉的数学模型105

3.11空气压缩机的数学模型108

3.12飞机横向运动增稳系统的数学模型109

3.13m容器贮液系统的数学模型111

3.14热流系统的数学模型115

4.多变量系统结构形式和性能指标119

4.1引言119

4.2多变量系统的数学描述119

4.3多变量系统的一般结构和基本关系式128

4.4多变量系统的稳定性130

4.5多变量系统的关联性133

4.6多变量系统的整体性137

4.7多变量系统的瞬态特性和稳态特性142

4.8多变量系统频域设计的特点145

5.用奈奎斯特阵列法设计多变量控制系统150

5.1采用奈奎斯特阵列法设计的系统结构图及基本设计任务151

5.2对角优势矩阵和对角优势系统152

5.3多变量系统的奈奎斯特稳定性判据155

5.4反馈增矩阵F的设计160

5.5对角优势的实现方法163

5.6奈奎斯特阵列法的设计步骤及计算实例186

6.1引言190

6.多变量系统的特征值设计方法190

6.2交互控制器191

6.3特征轨迹方法及系统性能分析192

6.4特征轨迹法设计系统的方法及步骤203

6.5特征轨迹—交互控制器设计方法207

7.多变量多时延系统的补偿与设计221

7.1引言221

7.2Smith预估原理224

7.3多变量时延系统的设计232

7.4多变量Smith预估器控制系统的实际稳定性241

8.1引言246

8.多变量系统鲁棒稳定性分析246

8.2必要的数学基础249

8.3模型不确定性描述256

8.4多变量系统鲁棒稳定性的基本引理263

8.5基于摄动方法的鲁棒稳定性分析265

8.6基于近似模型的多变量系统鲁棒稳定性分析269

8.7基于误差模型变差矩阵的系统鲁棒稳定性分析275

8.8基于近似模型的多变量系统鲁棒性设计280

9.多变量系统频域计算机辅助设计292

9.1控制系统计算机辅助设计（简称CADCS）292

9.2一个实用的CADCS软件包MFCSDP306

10.多变量离散控制系统的设计333

10.1离散控制系统的基本特点333

10.2基于连续系统设计法的近似设计340

10.3多变量离散控制系统的z域设计法347

10.4w域设计法352

11.应用实例360

11.1再沸油加热炉的燃烧控制360

11.2常压塔多变量计算机监督控制系统378

11.3辉光离子渗氮设备的多变量控制392

12.1引言399

12.工业控制机399

12.2计算机控制系统的组成400

12.3工业控制机的特点406

12.4计算机控制系统的分类407

12.5中断系统和输入输出方式412

12.6模拟量输入通道426

12.7模拟量输出通道440

12.8开关量通道445

12.9现场操作台450

12.10工业自动化仪表453

12.11一种新型工业控制机455