《反馈和多变量系统》求取 ⇩

第一章　数学基础1

§1.1　向量空间Rn1

目录1

§1.2 矩阵4

§1.3 行列式7

§1.4　特征向量、特征值和并矢展开式9

§1.5　矩阵函数15

§1.6　矩阵值函数17

习题17

§2.1 系统模型21

第二章 系统模型和反馈概念21

§2.2　线性状态向量模型25

§2.3　状态方程的稳态解26

§2.4　标量微分方程化为状态向量形式29

§2.5　双容器贮液系统的状态向量模型37

§2.6 弹簧-质量-阻尼器耦合系统的状态向量模型40

§2.7　状态方程的解41

§2.8　eAt的计算和系统模态特性43

§2.9　状态完全可控性48

§2.10　状态完全可观性52

§2.11　稳定和振荡55

§2.12　状态反馈57

§2.13 用状态反馈实现极点配置61

§2.14　常数输出反馈69

§2.15　动态输出反馈72

§2.16　传递函数矩阵76

§2.17 G（s）的计算84

§2.18 多变量反馈系统88

§2.19 反馈稳定性和整体性92

§2.20 系统的零点98

§2.21 逆系统105

习题108

§2.22 结论108

第三章 多变量频率响应分析概论113

§3.1 性能指标114

§3.2 非关联控制的启示120

§3.3 双容器贮液系统的液位控制121

§3.4 前馈控制和逆系统129

§3.5 多变量一阶型系统131

§3.6 m个容器贮液系统的液位控制142

§3.7 反馈设计的一阶近似方法146

§3.8 一类限制性多变量二阶型系统149

§3.9 多变量二阶型系统154

§3.10 两输入-两输出四容器贮液系统的液位控制161

§3.11 简谐运动的多变量形式166

§3.12 多变量k阶型系统169

§3.13 混合型多变量结构173

§3.14 两输入-两输出三容器贮液系统的液位控制181

§3.15 有一个零点和｜CB｜≠0的系统186

§3.16 并矢传递函数矩阵193

§3.17 关于对称性的作用205

§3.18 总结209

习题210

第四章 特征值型的反馈设计方法216

§4.1 交互控制器设计方法217

§4.2 特征传递函数和特征方向220

§4.3 闭环稳定性和特征轨迹222

§4.4 稳态性能和关联作用228

§4.5 特征轨迹设计方法231

§4.6 并矢展开和特征轨迹238

§4.7 设计实例257

§4.8 总结263

习题264

§5.1 对角优势和回差267

第五章 非特征值型的反馈设计方法267

§5.2 逆乃氏阵列272

§5.3 变换和原点移动方法288

§5.4 序列回差设计方法296

§5.5 压缩映像算法和系统近似301

§5.6 总结305

习题305

第六章 多变量根轨迹初步309

§6.1 基本概念309

§6.3 一致秩系统的特例315

§6.2 有穷极限极点315

§6.4 渐近线的计算323

6.4.1 Qo（s）的分解323

6.4.2 根轨迹的渐近特性328

6.4.3 算法330

6.4.4 补偿334

§6.5 灵敏度和渐近线的逼近335

§6.6 根轨迹和逆系统336

§6.7 总结和结论345

习题346

参考文献350

索引356