《多变量控制系统》

目 录1

前言1

第1章关联性问题1

1．多变量系统的结构不确定原则1

2．讯号模型与能量交换模型的关系10

3．多变量系统的正规结构12

4．多变量系统的非正规结构19

5．正规结构与系统的自主性30

6．多变量系统的关联性39

7．基于系统内部变化的关联性概念41

8．基于系统外部变化的关联性概念45

9．多变量系统中关联强度的衡量53

10．大系统分解为小系统58

11．系统的二元表示法64

第2章综合问题64

12．线性系统的二元表示法65

13．非线性系统的二元表示法68

14．多变量系统综合的存在性与唯一性70

15．多变量控制系统最佳综合的必要条件73

16．线性系统的R数及D数78

17．非线性系统的R数及D数80

18．在有随机输入的系统中的R数及D数81

19．作为系统特征的R数及D数85

20．具有某些预定传递函数的多变量系统86

21．利用关于环境的附加讯息综合多变量系统93

22．多变量系统的关联控制96

23．控制系统设计中的功率制约104

参考文献107

译者补充参考文献109