《多变量线性控制系统引论 微分算子多项式矩阵法》求取 ⇩

第一章 多项式矩阵与有理分式矩阵1

1.1 多项式与有理分式1

前言3

1.2 多项式矩阵的基本概念5

1.3 多项式矩阵的Hermite形与Smith形12

1.4 多项式矩阵的互质性17

1.5 有理分式矩阵及其互质分解20

1.6 多项式矩阵的Diophantine方程23

第二章 线性系统的微分算子描述27

2.1 线性系统的微分算子描述及其等价变换29

2.2 线性定常系统的状态空间描述62

第三章 线性系统的能控性与能观测性80

3.1 状态空间型系统的能控性和能观测性80

3.2 微分算子型系统的能控性和能观测性93

3.3 实现理论100

4.1 传递函数阵的零极点115

第四章 多变量线性系统的零极点115

4.2 传递函数阵的零极点的动力学性质127

4.3 用微分算子描述的系统的零极点145

第五章 反馈控制系统的设计168

5.1 状态反馈和极点配置168

5.2 状态观测器和动态补偿器的设计184

5.3 一般动态补偿器的设计方法202

第六章 内模原理的频域方法210

6.1 带外部干扰的调节和跟踪系统的描述211

6.2 无静差系统的结构特征和传递函数设计方法218

6.3 反馈控制系统的非退化条件和物理能实现性239

6.4 结构无静差系统的结构特征--内模原理的频域形式254

6.5 结构无静差动态补偿器的存在条件和它的设计方法267

6.6 闭环系统的零点在结构无静差系统中的作用275

第七章 线性最优控制系统的频域综合方法279

参考文献310