《线性多变量控制 一种几何方法》求取 ⇩

第0章数学预备知识1

0.1 记号1

0.2 线性空间1

0.3 子空间3

8.4 适定与传输零点 217

0.4 映象与矩阵7

0.5 商空间11

0.6 交换图14

0.7 不变子空间．诱导映象15

0.8 特征多项式．谱16

0.9 多项式环17

0.10 有理标准结构18

0.11 约当分解21

0.12 对偶空间26

0.13 张量积．西勒维斯特映象27

0.14 内积空间31

0.15 埃尔米特映象与对称映象32

0.16 适定性与通有性33

0.17 线性系统36

0.18 传递矩阵．信号流图38

0.20 习题39

0.19 路歇定理39

0.21 注释与参考43

第一章能控性初步44

1.1 能达性44

1.2 能控性46

1.3 单输入系统48

1.4 多输入系统49

1.5 能控性是通有的53

1.6 习题54

1.7 注释与参考56

第二章能控性，反馈与极点配置57

2.1 能控性与反馈57

2.2 极点配置58

2.3 不完全能控性与极点移动60

2.4 能稳性63

2.5 习题64

2.6 注释与参考65

3.1 能观测性67

第三章能观测性与动态观测器67

3.2 不能观测子空间69

3.3 全阶动态观测器70

3.4 最小阶动态观测器72

3.5 观测器与极点移动75

3.6 能检测性77

3.7 检测器与极点移动79

3.8 使用动态补偿的极点移动84

3.9 单个线性泛函的观测器89

3.10 能观测性与能检测性的保持91

3.11 习题92

3.12 注释与参考97

第四章干扰解耦和输出稳定化99

4.1 干扰解耦问题（DDP）99

4.2 (A,B)-不变子空间100

4.3 DDP的解104

4.4 输出稳定化问题（OSP）107

4.5 习题112

4.6 注释与参考117

第五章能控性子空间118

5.1 能控性子空间119

5.2 谱的可配置性121

5.3 能控性子空间的算法123

5.4 最大能控性子空间125

5.5 传输零点129

5.6 带有稳定性的干扰解耦（DDPS）131

5.7 能控性结构指数135

5.8 习题142

5.9 注释与参考149

第六章跟踪与调节Ⅰ：输出调节151

6.1 有限制的调节器问题（RRP）153

6.2 RRP的可解性155

6.3 例1：RRP的解161

6.4 扩充的调节器问题（ERP）165

6.5 例2168

6.6 结束语171

6.7 习题172

6.8 注释与参考173

第七章跟踪与调节Ⅱ：带有内部稳定的输出调节174

7.1 RPIS的可解性：一般研究176

7.2 RPIS的构造解：N=0180

7.3 RPIS的构造解：N为任意的情况186

7.4 应用：抗阶跃干扰的调节190

7.5 应用：静态解耦192

7.6 例1：不可解的RPIS193

7.7 例2：伺服调节器195

7.8 习题200

7.9 注释与参考209

第八章跟踪与调节Ⅲ：结构稳定的综合210

8.1 预备知识210

8.2 例1：结构稳定性213

8.3 适定性与通有性214

8.5 例2：可解但不适定的RPIS224

8.6 结构稳定的综合226

8.7 例3：适定的RPIS：强综合237

8.8 内模原理238

8.9 习题247

8.10 注释与参考250

第九章无交互作用控制Ⅰ：基本原理252

9.1 解耦：系统的叙述252

9.2 有限制的解耦问题（RDP）254

9.3 RDP的解：输出完全的情况256

9.4 扩充的解耦问题（EDP）258

9.5 EDP的解261

9.6 幼稚的扩充265

9.7 例266

9.8 部分解耦268

9.9 习题269

9.10 注释与参考272

第十章无交互作用控制Ⅱ：有效补偿274

10.1 根274

10.2 有效扩充279

10.3 有效解耦283

10.4 最小阶补偿：d（？）=2的情形288

10.5 最小阶补偿：d（？）=k的情形294

10.6 习题298

10.7 注释与参考300

第十一章无交互作用控制Ⅲ：通有可解性301

11.1 EDP的通有可解性301

11.2 状态空间扩充界限309

11.3 通有可解性的意义313

11.4 习题314

11.5 注释与参考315

第十二章二次最优化Ⅰ：存在性与唯一性316

12.1 二次最优化316

12.2 动态规划：启发式的317

12.3 动态规划：严格的319

12.4 矩阵二次方程323

12.5 习题327

12.6 注释与参考329

第十三章二次最优化Ⅱ：动态响应331

13.1 动态响应：一般性质331

13.2 例1：一阶系统332

13.3 例2：二阶系统332

13.4 哈密顿矩阵334

13.5 渐近根轨迹：单输入系统335

13.6 渐近根轨迹：多变量系统340

13.7 Po的上界和下界344

13.8 稳定裕度和增益裕度345

13.9 返回差关系347

13.10 二次最优化的实用性350

13.11 习题351

13.12 注释与参考353

参考文献355

关系符和运算符367

字母符369

综合问题370

索引371