《线性系统与多变量控制》求取 ⇩

第一篇 线性系统理论1

第一章 预备知识1

1.1 线性空间1

1.2 矩阵和行列式3

1.3 特征值与特征矢量17

1.4 多项式函数与多项式矩阵的互素22

1.5 微分、积分与微分方程27

1.6 复变函数与拉普拉斯变换30

第二章 状态空间理论34

2.1 系统的状态描述方法34

2.2 状态空间中的运动36

2.3 线性系统41

2.4 可控性与可观测性48

2.5 实现性理论59

第三章 线性定常系统65

3.1 状态空间形系统矩阵65

3.2 多项式形系统矩阵71

3.3 系统矩阵的转换77

3.4 系统阶数的降低86

3.5 解耦零点89

3.6 状态空间形方程的退化98

3.7 解耦零点的数目105

第四章 最小阶系统107

4.1 系统相似下的标准形107

4.2 严格系统等价下的标准形122

4.3 最小阶数128

4.4 有理公式矩阵的麦克米伦形129

4.5 实现性理论134

4.6 系统的串联、并联与反馈联接138

第二篇 多变量线性系统设计155

第五章 极点配置155

5.1 引言155

5.2 用状态反馈来进行极点配置--秩1控制器的设计方法156

5.3 用状态反馈来进行极点配置--满秩控制器的设计方法168

5.4 观测器172

5.5 用输出反馈来进行极点配置--秩1补偿器的设计方法183

5.6 用输出反馈来进行极点配置--秩高于1的补偿器的设计方法191

第六章 补偿器设计的频率域方法204

6.1 引言204

6.2 单输入单输出系统的设计方法205

6.3 多输入多输出系统的稳定性判据216

6.4 对角强阵下的稳定性判据227

第七章 多变量线性系统设计的复变方法239

7.1 特征增益函数与特征频率函数239

7.2 广义幅角原理248

7.3 广义尼奎斯特稳定性判据252

7.4 广义逆尼奎斯特稳定性判据258

第八章 解耦理论与对角强阵的实现265

8.1 无交叉控制265

8.2 解耦理论267

8.3 逆尼奎斯特方法274

8.4 可交换控制器279

8.5 并矢展开285

后记293

参考文献296