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1996 北京:中国电力出版社
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1990 南京:东南大学出版社
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1994 北京:中国纺织出版社
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控制系统的分析与设计(1995 PDF版)
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多变量控制系统实践(1990 PDF版)
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线性系统与多变量控制(1989 PDF版)
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1989 北京:国防工业出版社
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