《系统分析与控制》求取 ⇩

第一章绪论1

1.1 系统1

1.2 控制系统3

1.3 系统分析与控制9

习题10

第二章控制系统的数学模型12

2.1 概述12

2.2 微分方程13

2.3 传递函数14

2.4 状态方程17

2.5 传递函数与状态方程的转换19

2.6 结构图26

2.7 脉冲响应和阶跃响应36

2.8 频率特性38

2.9 非线性模型的线性化39

2.10 系统建模举例42

习题49

第三章控制系统的时域分析61

3.1 基于微分方程和传递函数求解时间响应61

3.2 基于状态方程求解时间响应66

3.3 稳定性72

3.4 能控性和能观性76

3.5 稳态性能80

3.6 动态性能指标87

3.7 低阶系统动态性能89

3.8 高阶系统动态性能94

3.9 根轨迹简介98

习题103

第四章控制系统的频域分析111

4.1 概述111

4.2 频率特性图115

4.3 基本环节的Bode图120

4.4 复杂传递函数的Bode图125

4.5 Nyquist稳定判据129

4.6 稳定裕量141

4.7 闭环与开环频率特性的关系143

4.8 性能指标145

4.9 根据开环频率特性分析系统性能149

习题161

第五章控制系统的设计170

5.1 概述170

5.2 期望开环频率特性172

5.3 常用串联校正传递函数181

5.4 串联校正设计举例187

5.5 并联校正191

5.6 标准传递函数法199

5.7 抗干扰性能的考虑204

5.8 复合控制205

5.9 极点配置设计法209

习题221

6.1 概述225

第六章采样控制系统理论225

6.2 采样控制系统的数学描述226

6.3 采样控制系统分析238

6.4 采样控制系统的设计251

习题270

主要参考文献271

附录一 拉普拉斯变换表272

附录二 部分习题参考答案274

附录三 《系统分析与控制》课实验指导279

实验一 连续系统的时域分析279

实验一 的程序使用说明282

实验二 开环频率特性与系统性能的关系285

实验三 控制系统设计的模拟研究289

实验四 采样控制系统的分析和设计292

实验四 的程序使用说明295

KJ92型自动控制系统模拟机简介298