《非线性控制系统分析与设计》求取 ⇩

第一章引论1

1.1 非线性控制系统概述1

1.2 非线性控制系统的数学方程3

1.3 关于非线性常微分方程的解的存在性及唯一性6

1.4 二阶系统自由运动的分析7

1.5 本书的基本内容15

参考文献16

第二章李亚普诺夫(Ляпунов)稳定性17

2.1 李亚普诺夫稳定性的定义17

2.2 李亚普诺夫稳定性定理21

2.3 全局渐近稳定问题26

2.4 不稳定性定理31

2.5 时变系统的稳定性32

2.6 线性定常系统的稳定性33

2.7 按第一次近似确定非线性系统的稳定性42

2.8 系统过渡过程及品质的佑计49

2.9 构造李亚普诺夫函数的方法51

2.10 向量李亚普诺夫函数69

2.11 非线性大系统的稳定性75

2.12 绝对稳定性79

2.13 小结94

参考文献95

第三章输入输出特性分析97

本章的特殊符号和定义97

3.1 概述98

3.2 范数(模)100

3.3 反馈的一般性质114

3.4 Popov的绝对稳定性判据128

3.5 无源性分析131

3.6 复合动态系统的无源性142

3.7 无源性定理的扩展147

3.8 再论绝对稳定性149

3.9 无源性定理与小增益定理之间的关系151

3.10 小结154

附录155

参考文献159

第四章描述函数法及其应用161

4.1 引言161

4.2 描述函数162

4.3 典型非线性特性的描述函数166

4.4 多重非线性的描述函数173

4.5 在分析非线性反馈系统的稳定性中的应用175

4.6 非线性校正177

4.7 利用信号切换校正惯性环节的参数183

4.8 利用外加信号校正惯性环节194

4.9 利用反馈系数的突变校正惯性环节200

4.10 利用逻辑切换校正微分环节的参数204

4.11 小结207

参考文献208

5.1 概述210

第五章变结构控制210

5.2 间断面上运动的描述218

5.3 滑动模态的稳定性231

5.4 间断系统的Ляпунов函数237

5.5 滑模控制设计的一般讨论248

5.6 单变量系统滑模控制的设计253

5.7 线性定常系统变结构控制的稳定性266

5.8 多变量系统滑模控制的设计272

5.9 具有干扰时线性系统的滑模控制293

5.10 电机的滑模控制305

5.11 机械手的变结构控制318

5.12 滑动模态在信号处理中的应用328

5.13 遏制高频颤动的方法337

5.14 离散时间系统变结构控制349

5.15 小结364

参考文献365

习题367