《控制系统之分析与设计》

第一章绪论1

1—1控制的世界1

1—2控制系统之型式3

1—3转换函数之观念7

1—4方块图10

1—5稳定度的概念14

1—6性能及设计准则16

1—7计算机及其应用20

1—8设计程序22

习题23

第二章线性化与拉氏转换28

2—1绪论28

2—2以微扰原理线性化29

2—3拉氏转换36

2—4逆转换43

2—5初始条件不为0之情形49

习题51

第三章转换函数55

3—1绪论55

3—2简单的机械系统55

3—3无源电子网路61

3—4放大器66

3—5电子马达68

3—6其他的系统71

3—7注意事项73

习题75

第四章稳定性和时间响应81

4—1绪论81

4—2特性方程式81

4—3牢士赫未兹准则84

4—4一次系统91

4—5二次系统95

4—6高二次系统102

习题105

第五章稳态110

5—1定态方程式110

5—2定态误差113

5—3误差常数和系数117

5—4干扰误差125

5—5准确度和频率响应127

5—6灵敏度函数130

习题134

第六章根迹139

6—1绪论139

6—2角和大小准则139

6—3根迹略图绘制142

6—4根迹略图实例151

6—5政馈或负参数159

6—6反根迹161

习题165

第七章频牵响应：倪奎士图172

7—1绪论172

7—2频率转换函数173

7—3倪奎士稳定准则176

7—4倪奎士准则图180

7—5增益边限与相位边限188

习题194

第八章频牵响应：波德图198

8—1绪论198

8—2波德图的绘制201

8—3波德图和稳定性208

8—4实验的转换函数213

8—5系统暂态和频率响应214

习题222

第九章系统补偿及设计226

9—1绪论226

9—2被动的串列补偿228

9—3主动的串列补偿237

9—4并列及内环补偿243

9—5输送落后247

习题253

第十章非线性控制系统256

10—1绪论256

10—2相位面256

10—3非线性控制器262

10—4描述的函数267

习题274

第十一章现代控制理论的简介277

11—1绪论277

11—2状态变数的表示278

11—3线性解答285

11—4可控制度，可观察度，及稳定度292

第十二章某些其他的控制系统300

12—1抽样数据系统300

12—2最佳的控制系统309

12—3随机控制系统315

附录A复变数317

附录B多项式因素322

附录C矩阵及行列式325

参考资料329

索引331