《微型计算机控制系统分析与设计》求取 ⇩

目录1

第一章 概述1

1.1 计算机控制系统的基本特点1

1.2 计算机控制系统的分类4

1.3 微型计算机控制系统的基本结构与组成5

第二章 微型计算机控制系统分析9

2.1 分析基础9

2.2 采样控制系统的时域分析32

2.3 采样控制系统的频域分析56

习题62

第三章 微型计算机控制系统的数字仿真64

3.1 概述64

3.2 连续部分的数字仿真64

3.3 数字控制器的仿真70

3.4 仿真程序Ⅰ71

3.5 仿真程序Ⅱ79

习题82

第四章 单输入单输出微型计算机控制系统的设计84

4.1 概述84

4.2 数字控制器的物理实现条件85

4.3 用双线性变换法设计数字控制器90

4.4 数字PID调节器98

4.5 无纹波响应的微型计算机控制系统的设计112

4.6 连续控制系统控制器的离散化127

习题135

第五章 用状态空间法设计微型计算机控制系统137

5.1 概述137

5.2 极点配置设计法137

5.3 观测器设计法141

5.4 数字线性最优调节器149

习题158

第六章 自适应控制系统159

6.1 概述159

6.2 系统辨识与参数估计161

6.3 自校正调节器178

6.4 冷连轧机卷取张力的自适应控制系统185

习题190

第七章 模糊控制系统191

7.1 概述191

7.2 模糊集合的基本概念192

7.3 模糊关系198

7.4 模糊推理204

7.5 模糊控制器设计207

7.6 浮选过程模糊控制系统222

习题228

第八章 微型计算机控制系统的实现230

8.1 概述230

8.2 量化效应230

8.3 字长的选择241

8.4 微型计算机位置控制系统243

习题251

附录252

A z变换表252

B 矩阵求逆公式253

C 求解离散黎卡提方程的BASIC程序254

D 递推最小二乘法公式推导及初始条件的说明255

E 巴塞伐定理257

参考文献258