《计算机控制系统分析与设计》求取 ⇩

第一章 概论1

1.1 计算机控制系统1

1.2 计算机控制系统的一般类型2

1.3 计算机控制系统的组成与优点4

1.4 课程内容7

习题8

第二章 连续信号的采样、重构及Z变换9

2.1 计算机控制系统的信号特性9

2.2 Z变换17

习题27

第三章 线性离散系统的数学描述及Z传递函数的分析法29

3.1 线性离散系统的数学描述和差分方程的解29

3.2 Z传递函数33

3.3 用Z传递函数分析线性离散系统的过渡过程43

3.4 用Z传递函数分析线性离散系统的误差特性45

3.5 用Z传递函数分析线性离散系统的稳定性49

3.6 线性离散系统的动态特性分析56

习题58

第四章 线性系统的状态变量分析60

4.1 基本概念60

4.2 用状态方程描述线性定常连续系统64

4.3 线性离散系统的离散状态空间表达式73

4.4 线性定常连续系统的状态方程分析80

4.5 用线性离散状态方程分析系统94

4.6 线性连续系统的离散化99

习题104

5.1 概述106

第五章 计算机控制系统的模拟化设计106

5.2 传递函数与Z传递函数的相互转换109

5.3 数字滤波器118

5.4 数字PID调节器的设计122

习题135

第六章 计算机控制系统的离散化设计136

6.1 离散化设计原则136

6.2 最少拍控制系统的设计137

6.3 最少拍无波纹控制系统的设计144

6.4 最少拍控制系统的改进设计148

6.5 W平面设计法152

6.6 对象具有纯滞后环节的控制系统的设计156

习题163

7.1 离散系统的能控性与能观性165

第七章 状态空间设计法165

7.2 有限拍的时域设计172

7.3 状态反馈极点配置设计方法177

7.4 具有状态观测器控制系统的设计180

7.5 离散二次型指标的最优控制188

习题194

第八章 数字调节器的计算机实现问题196

8.1 数字调节器的运算结构196

8.2 量化误差201

8.3 量化误差引起的输出噪声205

8.4 系数量化误差对调节器动态性能的影响210

8.5 极限环与溢出213

8.6 字长的选择217

习题220

参考文献221