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第一章 绪论1

第二章受控对象的特性及其求取方法3

第一节 数学模型的基本概念3

第二节 静态模型的测取及数据处理方法3

第三节 动态模型的测取及数据处理方法7

一、一般概念7

二、由对象的输入输出数据求取其动态参数的方法8

三、并条机牵伸机构的辨识26

二、连续水洗过程动态分析30

一、对象数学模型解析求法的一般步骤30

第四节 解析法求取对象的数学模型30

第三章单回路控制系统的分析与设计36

第一节 单回路反馈控制系统的构成及基本关系36

一、单回路控制系统的构成36

二、负反馈控制的作用37

三、对象与调节器结合的动态关系39

第二节 被控变量和操纵变量的选择47

一、被控变量的选择47

二、操纵变量的选择47

一、史密斯(Smith)预估器53

第三节 纯滞后对象的控制53

二、增益自适应补偿55

三、采样控制方案56

第四节 调节器的参数整定59

一、稳定裕度法59

二、衰减频率特性法61

三、临界比例度法65

四、反应曲线法66

第五节 执行器和测量变送单元68

一、调节阀的选择原则68

三、选用测量变送单元应注意的问题69

二、调节阀的非线性69

第四章串级控制系统71

第一节 基本原理和系统结构71

第二节 串级控制系统品质分析72

一、单回路控制系统的调节品质72

二、串级控制系统的品质改善分析75

三、串级控制系统的共振及其消除80

第三节 串级控制系统的设计84

一、串级控制系统的设计原则84

二、干扰情况复杂、对象有大的容量滞后85

一、克服作用于对象的主要干扰85

二、串级控制系统调节器的选型85

第四节 串级控制系统的应用实例85

三、提高纯滞后对象的调节品质86

四、改善对象的非线性影响86

第五节 串级控制系统的投运与参数整定87

一、串级控制系统的投运87

二、串级控制系统的参数整定87

第五章比值、均匀、分程控制系统95

第一节 比值控制系统95

一、比值控制基本原理和系统结构95

二、比值控制系统的分析与设计96

三、比值控制系统实施中的问题103

四、数字式配比控制系统104

第二节 均匀控制系统110

一、均匀控制的概念和分析110

二、均匀控制系统的设计和整定计算118

第三节 分程控制系统123

一、分程控制的概念123

二、分程控制系统的设计和调试125

二、前馈控制及前馈-反馈控制129

一、关于完全抗干扰的概念129

第六章前馈控制系统129

第一节 前馈控制的实质及前馈补偿器129

第二节 静态前馈控制及动态前馈控制131

一、静态前馈控制131

二、动态前馈控制132

第三节 前馈-反馈及前馈-串级控制135

一、前馈和反馈的互补作用135

二、前馈控制器与反馈回路的连接和调整136

第四节 用前馈控制实现静态自适应137

二、前馈补偿信号的进入点选择140

三、前馈控制中的调节阀及开方器140

第五节 前馈控制的实施140

一、前馈控制的适用场合140

第七章非线性和选择性控制系统141

第一节 位式控制141

一、调节过程的分析141

二、描述函数法分析的实例142

二、开关时间的计算144

一、开关式控制原理144

第二节 开关式最短时间控制144

第三节 线性过程的非线性控制146

一、液面的非线性控制146

二、变结构控制147

第四节 非线性过程的非线性控制148

一、滴定曲线和pH对象的灵敏度149

二、pH控制的特点150

三、pH控制系统方案150

一、概述154

第五节 选择性控制的基本原理及结构154

二、选择性控制系统的类型155

第六节 选择性控制的工程实现156

一、选择器的选型156

二、调节器选型与参数整定156

三、选择性控制系统的防积分饱和措施157

第七节 选择性控制系统应用举例158

一、实现软保护158

二、实现产量自动调整158

二、V规范耦合对象的数学描述及框图160

一、P规范耦合对象的数学描述及框图160

第一节 多变量系统耦合特性的描述160

第八章多变量控制系统160

第二节 多变量系统的设计原则162

一、自治原则162

二、解耦原则162

三、协调跟踪原则163

第三节 协调控制系统164

一、锅炉跟汽机的协调方案164

第四节 解耦控制系统165

二、汽机跟锅炉的协调方案165

一、解耦设计中应考虑的基本问题166

二、前馈解耦系统设计166

三、反馈解耦系统设计169

四、解耦控制的工程实践法170

五、相对增益分析法174

第九章流体输送过程控制178

第一节 泵和压缩机的结构原理及工作特性178

一、容积式泵和压缩机178

二、叶片式泵和压缩机180

一、容积式泵的控制181

第二节 泵和风机的控制181

二、离心泵的控制182

三、风机和真空泵的控制183

第三节 离心式压缩机的控制184

一、离心式压缩机特性的数学描述185

二、离心式压缩机的喘振186

三、离心式压缩机的控制188

二、主要控制系统191

一、锅炉系统带控制点的工艺流程图191

第一节 锅炉工艺及控制系统191

第十章传热过程控制191

第二节 给水控制系统194

一、给水对象动态特性194

二、给水控制系统的分析与设计195

第三节 燃烧控制系统202

一、燃料流量控制系统202

二、送风量控制系统204

三、炉膛负压及保护性控制系统205

第四节 蒸汽温度控制系统206

一、受控对象特性分析206

二、蒸汽温度控制系统207

一、换热对象的静特性208

第五节 换热设备的特性208

二、换热对象动态特性的经验公式210

第六节 换热器的常用控制方案211

一、调节载热体流量的方案211

二、将工艺介质分路的方案212

第七节 蒸汽加热器的控制213

一、调节蒸汽流量的方案213

二、调节传热面积的方案214

一、湿空气的热力学性质216

第十一章空调过程控制216

第一节 湿空气的热力学性质及湿空气焓湿图216

二、湿空气性质图219

第二节 典型空调设备的自控系统221

一、单区系统控制221

二、双风道(多区系统)控制226

三、空调系统的全年运行控制226

四、变露点、变风量的运行控制228

附录231

参考文献231

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