《焊接过程的现代控制 分析与设计》求取 ⇩

第一篇 焊接过程控制系统的分析与设计2

第一章　闭环控制系统原理与设计2

1.1 闭环控制统系的工作原理2

1.2 计算机闭环控制系统的基本结构3

1.3 计算机闭环控制系统设计的基本问题4

第二章　被制过程的建模8

2.1 被控过程的数学描述方式8

2.2 模型参数的最小二乘估计11

2.3 递推最小二乘算法15

2.4 渐消记忆递推最小二乘算法19

2.5 模型结构辨识21

2.6 稳态模型建模的实际问题24

2.7 动态模型建模的实际问题28

第三章　控制系统中的不确定性问题33

3.1 控制系统的不确定性因素33

3.2 干扰和噪声（一）：随机序列的建模37

3.3 干扰和噪声（二）：随机序列建模实例46

3.4 干扰和噪声（三）：干扰和噪声的建模53

3.5 系统时变的描述57

3.6 系统特性的分散性57

第四章　控制系统的仿真分析与设计60

4.1 仿真时系统输入的选择60

4.2 控制系统的性能指标62

4.3 控制算法的一般形式66

4.4 控制系统的仿真与仿真分析66

4.5 控制系统的仿真优化设计68

第五章　常用控制方法72

5.1 PID控制72

5.2 大滞后过程的Smith预估控制76

5.3 自适应控制简介81

第二篇 熔透过程的建模及其控制系统设计90

第六章　熔透视觉控制的基本原理90

6.1 引言90

6.2 熔透正面监测量90

6.3 结构光三维视觉传感器91

6.4 视觉传感器的取像92

6.5 焊缝光纹图像的实时处理93

6.6 控制系统的结构与基本原理93

第七章　熔透过程动态模型的辨识及特性的分析95

7.1 熔透过程特性与数学模型结构的初步研究95

7.2 动态实验101

7.3 过程动态数学模型的辨识与实时模型结构104

7.4 全熔透过程特性分析与研究133

第八章　熔透过程自适应控制系统设计与仿真分析146

8.1 控制策略146

8.2 熔透过程自适应广义预测解耦控制算法设计148

8.3 数字仿真157

第九章　全熔透过程自适应控制系统性能实验168

第三篇 实用高级控制方法182

第十章　随机自适应控制系统——自校正调节器和控制器182

10.1　引言182

10.2　一个简单实例183

10.3　最优预报器及最小方差控制器186

10.4　基本的自校正调节器189

10.5 自校正调节器应用实例193

10.6 自校正控制器197

第十一章　预测控制205

11.1　预测控制的基本原理与算法205

11.2　广义预测控制209

11.3　预测控制的方法机理213

11.4　预测控制方法的焊接应用214