《设备与过程的计算机控制》

目录1

第一章　概述1

§1-1 计算机控制的发展1

§1-2　计算机控制3

第二章　计算机控制的数学模型6

§2-1　过程6

§2-2 计算机控制算法10

§2-3 传递函数及方块图13

§2-4 稳定性分析17

第三章　系统响应20

§3-1　系统输入20

§3-2　系统响应22

§3-3 控制器增益对系统响应的影响26

第四章　控制器设计29

§4-1 闭环响应的控制算法29

§4-2　前馈控制33

§4-3　串接控制34

§4-4 对相交系统的非相交控制器35

第五章　过程建模38

§5-1　物理建模38

§5-2 阶跃响应建模41

§5-3　随机建模45

第六章　控制计算机53

§6-1 控制计算机特性53

§6-2　计算机运算61

§6-3 指令和数据69

§6-5　程序数据传送72

§6-4 输入／输出指令72

第七章　计算机接口74

§7-1　输入／输出74

§7-2 逻辑电平输入／输出82

§7-3　数—模转换器和模—数转换器84

§7-4 字母—数字输入／输出92

§7-5 数字输入／输出94

第八章　用于计算机控制的传感器97

§8-1 位置传感器97

§8-2　速度传感器105

§8-3 压电式加速度计108

§8-4　力传感器108

§8-5　温度传感器109

§8-6　应变仪112

§8-7　影象传感器113

第九章　可编程序控制器116

§9-1 可编程序控制器的发展116

§9-2　布尔代数120

§9-3 布尔方程的数字解124

§9-4　梯形图127

§9-5　顺序逻辑设计130

§9-6 编程、监视和诊断140

第十章　计算机控制应用举例143

§10-1 使用微处理机控制的气动包装机械143

§10-2　微处理机在玻璃窑生产上的应用144

附录　解差分方程149

习题154

参考文献158