《计算机过程控制原理及应用》求取 ⇩

目录1

译者的话1

前言1

第一章 常规过程控制原理的回顾1

1.1 过程控制导论1

1.2 过程动力学及其数学模型2

1.3 动态过程的类型5

1.4 基本反馈控制17

1.5 常规控制系统的稳定性28

1.6 一些难控的情况31

第二章 计算机控制的硬件和软件34

2.1 常规控制与计算机控制34

2.2 计算机的基本概念37

2.3 计算机系统硬件的概念50

2.4 计算机系统软件概念65

2.5 组合式数字系统和网络76

第三章 单回路计算机控制79

3.1 常规系统79

3.2 切换至计算机控制83

第四章 采样过程的数学表达式88

第五章 Z-变换94

5.1 几种函数的Z-变换95

5.2 Z-变换的性质98

5.3 反Z变换102

第六章 脉冲传递函数109

6.1 采样器的复级数表达式109

6.2 脉冲传递函数的推导112

第七章 数据保持116

7.1 零阶保持器的传递函数119

7.2 一阶保持器的传递函数121

7.3 确定采样频率时需要考虑的一些问题125

7.4 最佳采样周期的选择131

第八章 采样-数据控制系统的开环响应134

8.1 求取开环响应的例子135

第九章 采样-数据控制系统的闭环响应139

9.1 闭环脉冲传递函数139

9.2 确定闭环瞬态响应的例子144

第十章 采样-数据控制系统的设计149

10.1 无振荡算法152

10.2 达林算法155

10.3 常规调节器的等效数字算法158

10.4 过程信号中噪声的处理方法165

第十一章 采样-数据控制系统的稳定性174

11.1 舒尔科恩（S chur-Cohn）稳定性判据178

第十二章 改进的Z-变换181

12.1 改进的Z-变换的定义和求法181

12.2 改进的Z-变换应用于有纯迟延的系统183

12.3 应用改进的Z-变换来确定采样时刻之间189

的输出189

第十三章 过程模型的建立与辨识196

13.1 由阶跃试验数据产生的过程模型198

13.2 过程辨识的脉冲试验法207

13.3 过程辨识的时域方法219

第十四章 有纯迟延过程的算法231

14.1 史密斯预测器算法231

14.2 分析预测器算法243

14.3 高滕和马札雷森算法251

第十五章 前馈控制258

15.1 引言和设计基础258

15.2 例1264

15.3 例2267

第十六章 串级控制271

16.1 串级系统的调节器设计277

16.2 串级控制方法的一种工业应用294

16.3 什么时候用串级控制297

第十七章 多变量控制系统301

17.1 关联作用的度量302

17.2 关联与解耦314

附录A Z-变换和改进Z-变换表324

附录B 习题325

B.1 常规过程控制理论的复习325

B.2 Z-变换331

B.4 开环响应332

B.3 脉冲传递函数332

B.5 闭环响应334

B.6 控制系统设计336

B.7 稳定性338

B.8 改进的Z变换338

B.9 过程辨识340

B.10 有纯迟延过程的算法341

B.11 前馈调节342

B.12 串级调节342

附录C1 供Z-变换反演用的计算机程序清单344

附录C2 采样数据系统的闭环仿真程序348