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第一章 化工过程自动控制导论1

第一节 化工过程控制概述1

第二节 控制系统的组成及硬件5

第三节 自动控制系统的分类11

第四节 控制系统设计概述12

第二章 对象和其他环节的动态特性21

第一节 动态特性的意义21

第二节 一阶对象与环节的动态特性23

第三节 二阶对象与环节的动态特性28

第四节 环节和对象的纯滞后特性34

第五节 高阶特性36

第三章 拉普拉斯变换和传递函数38

第一节 拉普拉斯变换的基本概念38

第二节 拉氏变换及反变换42

第三节 传递函数47

第四节 方块图54

第四章 系统的时域分析法63

第一节 一阶系统的响应63

第二节 二阶系统的响应67

第三节 二阶系统过渡过程质量指标的计算方法75

第四节 控制规律对系统响应的影响77

第五节 劳斯稳定判据86

第六节 用微型计算机求时域响应89

第五节 频率响应分析法93

第一节 线性过程频率响应分析93

第二节 应用频率法设计反馈控制系统109

第六章 单回路控制118

第一节 被控变量的确定119

第二节 自由度121

第三节 操作变量的确定127

第四节 测量变送及信号传递134

第五节 气动调节阀的选择136

第六节 控制器的设计140

第七节 自控系统实施方案146

第七章 多回路控制(一)151

第一节 串级控制151

第二节 均匀控制167

第三节 分程控制172

第四节 选择性控制177

第八章 多回路控制(二)187

第一节 前馈控制187

第二节 比值控制198

第三节 具有大纯滞后过程的控制208

第四节 适应性控制212

第五节 推理控制216

第六节 全厂控制系统设计概论219

第七节 计算机控制系统简介234

第九章 典型单元操作的控制239

第一节 流体输送设备的控制239

第二节 传热设备的控制246

第三节 精馏塔的控制256

第四节 反应器的控制268

第五节 锅炉设备的控制281

附录Ⅰ 自控系统常用符号和图号290

附录Ⅱ 自动测量仪表292

附录Ⅲ 自动控制仪表328

一、气动单元组合仪表329

二、电动单元组合仪表342

三、Digitronik系列仪表347

主要参考书目350

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