《可编程控制器原理及应用》

第一章 概述1

§1-1 可编程控制器由来及在工业自动化中的地位1

§1-2 可编程控制器的定义及特点5

§1-3 可编程控制器的应用8

§1-4 可编程控制器的发展趋势9

第二章 可编程控制器的工作原理及结构特点10

§2-1 可编程控制器的工作原理10

§2-2 可编程控制器的构成12

§2-3 可编程控制器的结构特点39

§2-4 可编程控制器的一般技术指标42

第三章 基本逻辑指令46

§3-1 逻辑取及输出线圈(LD/LDI/OUT)47

§3-2 触点串联(AND/ANI)49

§3-3 触点并联(OR/ORI)50

§3-4 串联电路块的并联(ORB)51

§3-5 并联电路块的串联(ANB)52

§3-6 多重输出电路(MPS/MRD/MPP)53

§3-7 主控触点(MC/MCR)55

§3-8 自保持与解除(SET/RST)57

§3-9 计数器、定时器(OUT/RST)58

§3-10 脉冲输出(PLS/PLF)59

§3-11 空操作指令(NOP)60

§3-12 程序结束(END)61

§3-13 编程注意事项61

§3-14 编程实例62

第四章 步进顺控指令74

§4-1 状态转移图74

§4-2 编程方法80

§4-3 状态器的详细动作88

§4-4 操作方式90

第五章 功能指令97

§5-1 功能指令通则98

§5-2 程序流控制指令(FNC00～FNC09)102

§5-3 传送、比较等(FNC10～FNC19)110

§5-4 四则运算和逻辑运算(FNC20～FNC29)116

§5-5 循环移位、移位(FNC30～FNC39)124

§5-6 数据处理(FNC40～FNC49)130

§5-7 高速处理(FNC50～FNC59)134

§5-8 方便指令(FNC60～FNC69)143

§5-9 外部I/O设备(FNC70～FNC79)152

§5-10 FX2系列外部设备(PNC80～FNC89)163

§5-11 外接F2系列设备(FNC90～FNC99)165

§5-12 功能指令简表173

§5-13 与特殊功能模块联接174

§5-14 补充说明180

第六章 可编程控制器用于模拟量控制190

§6-1 模拟量输入输出单元F2-6A190

§6-2 大型PC模拟量模块简介193

第七章 可编程控制器用于位置控制197

§7-1 适于点位控制的脉冲输出单元F2-30GM198

§7-2 凸轮控制器F2-32RM201

§7-3 A系列运动控制模块202

第八章 可编程控制器用于网络及通讯209

§8-1 PC与计算机通讯209

§8-2 可编程控制器的网络212

附录 FX2系列的特殊软元件223