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第1章概述1

1.1 可编程控制器的产生2

1.2 可编程控制器的主要控制功能和特点4

1.3 可编程控制器的应用概况及发展趋势6

第2章可编程控制器的结构和工作原理9

2.1 可编程控制器的系统组成及各部分的功能10

2.2 可编程控制器的基本工作原理13

2.3 可编程控制器的编程方式18

2.4 可编程控制器的主要技术性能20

2.5 可编程控制器的分类21

第3章松下电工可编程控制器产品—FP1介绍23

3.1 FP-1的技术性能24

3.2 FP-1 I/O的分配及内部继电器(寄存器)30

3.3 FP-1的特殊功能35

3.4 编程工具40

第4章指令系统47

4.1 基本指令48

4.2 高级指令67

第5章可编程控制器的应用编程76

5.1 PLC应用编程特点和梯形图语言编程的基本要求77

5.2 基本应用程序80

5.3 PLC应用编程88

附录115

附录一指令表115

附录二 特殊内部继电器表125

附录三 特殊数据寄存器表128

附录四 非键盘指令表(SC键调出)132

参考文献134

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