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第一章绪论1

1.1 历史发展和现状1

1.2 可编程序控制器的基本组成3

1.3 编程语言简介5

1.4 可编程序控制器与集散系统6

第二章CPU的基本结构和工作原理9

2.1 可编程序控制器中的字处理器9

2.2 可编程序控制器中的位处理器13

2.3 可编程序控制器的存储器结构16

2.4 操作、显示、时钟与控制24

2.5 总线结构26

2.6 其它各公司的CPU概况28

第三章操作系统的结构和原理31

3.1 基本结构和概况31

3.2 用户程序的管理32

3.3 存储器管理34

3.4 各种模板的管理35

第四章可编程序控制器的I/O接口38

4.1 数字量输入模板38

4.2 数字量输出模板42

4.3 模拟量输入模板47

4.4 模拟量输出模板49

4.5 各公司输入输出接口比较50

第五章可编程序控制器的智能接口54

5.1 数据通讯模板54

5.2 高速计数模板64

5.3 闭环控制模板69

第六章软件编写的基本概念76

6.1 扫描周期76

6.2 变量和常数78

6.3 用户程序结构82

6.4 用户程序运行启动85

7.1 逻辑指令组87

第七章指令组87

7.2 数据传送指令组89

7.3 运算指令组91

7.4 计时器计数器93

7.5 控制指令组96

第八章应用基础98

8.1 系统设计考虑98

8.2 系统响应时间计算100

8.3 输入输出定义101

8.4 内存估计105

第九章编程举例107

9.1 周期时间计算107

9.2 灯测试技术108

9.3 首发故障信号的判定110

9.4 识别事件发生时刻的编程方法111

9.5 双向电磁阀控制112

9.6 单向单速电机控制114

9.7 双向双速电机控制117

9.8 模拟量信号的平均值滤波119

9.9 模拟量整定126

9.10 PID调节器126

第十章操作和监视系统133

10.1 概述133

10.2 德国西门子公司的操作站系统135

10.3 德国AEG公司操作站系统142

10.4 美国GE公司的OIU和OIT144

第十一章系统结构145

11.1 引言145

11.2 德国西门子公司的SINECL1LAN和SINECH1LAN147

11.3 德国AEG公司组合自动化系统155

11.4 美国GE公司的CCM通讯系统158

11.5 可编程序控制器的发展展望160

参考文献162

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