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第一章绪论1

1.1历史发展和现状1

1.2可编程序控制器的基本组成4

1.3编程语言简介7

1.4可编程序控制器与集散系统8

第二章CPU的基本结构和工作原理11

2.1可编程序控制器中的字处理器11

2.2可编程序控制器中的位处理器16

2.3可编程序控制器的存贮器结构21

2.4操作、显示、时钟与控制29

2.5总线结构32

2.6几个外国公司的CPU概况32

第三章操作系统的结构和原理40

3.1基本结构和概况40

3.2用户程序的管理42

3.3存贮器管理44

3.4各种模板的管理45

第四章可编程序控制器的I/0接口48

4.1数字量输入模板48

4.2数字量输出模板53

4.3模拟量输入模板58

4.4模拟量输出模板61

4.5各公司输入输出接口比较63

第五章可编程序控制器的智能接口68

5.1数据通讯模板68

5.2高速计数模板80

5.3闭环控制模板86

第六章软件编写中的基本概念94

6.1扫描周期95

6.2变量和常数96

6.3用户程序结构101

6.4用户程序运行启动104

第七章指令组106

7.1逻辑指令组106

7.2数据传送指令组108

7.3运算指令组111

7.4计时器计数器114

7.5控制指令组117

第八章应用基础119

8.1系统设计考虑119

8.2系统响应时间计算121

8.3输入输出定义122

8.4内存估计126

第九章编程举例129

9.1周期时间计算129

9.2灯测试技术130

9.3首发故障信号的判定132

9.4识别事件发生时刻的编程方法132

9.5双向电磁阀控制135

9.6单向单速马达控制137

9.7双向双速马达控制140

9.8模拟量信号的平均值滤波146

9.9模拟量整定148

9.10PID调节器149

第十章操作和监视系统156

10.1概述156

10.2西门子公司的操作站系统159

10.3 AEG公司操作站系统166

10.4 GE公司的OIU和OIT168

第十一章系统结构170

11.1引言170

11.2西德西门子公司的SINEC LI LAN和SINEC HI LAN172

11.3西德AEG公司组合自动化系统179

11.4美国GE公司的CCM通讯系统183

11.5可编程序控制器发展展望187

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