《可编程控制器原理及应用》求取 ⇩

目录1

第一章 绪论1

1.1 PC的发展1

1.2 PC的特点1

1.3 PC的定义与分类2

1.1 PC与制造自动化系统2

第二章 PC原理及结构3

2.1 PC构成与工作原理3

2.1.1 PC结构3

2.1.2 工作原理9

2.2.1 PC编程语言11

2.2 PC编程语言与应用程序结构11

2.1.3 循环扫描工作方式的滞后现象分析11

2.2.2 应用程序结构13

2.3 I/O配置与数据区分配13

2.3.1 存储区分配13

2.3.2 I/O继电器区14

2.3.3 内部辅助继电器区（IR）16

2.3.4 专用继电器区（SR）16

2.3.5 保持继电器区（HR）20

2.3.6 暂存继电器区（TR）20

2.3.7 辅助继电器区（AR）20

2.3.9 定时器／计数器区（TC）21

2.3.10 数据存储区（DM）21

2.3.8 链接继电器区（LR）21

2.1 小结25

第三章 OMRON PC指令系统26

3.1 C200H指令系统26

3.1.1 基本指令26

3.1.2 定时器／计数器指令32

3.1.3 数据移位指令35

3.1.4 数据传送指令37

3.1.5 数据比较指令39

3.1.6 运算指令41

3.1.7 数制转换指令47

3.1.8 子程序和中断控制48

3.1.9 步进控制指令52

3.2 扫描时间与I/O响应时间54

3.2.1 扫描时间计算54

3.2.2 I/O响应时间56

3.3 小结60

第四章 接口单元62

4.1 输入／输出单元62

4.1.1 直流输入单元62

4.1.2 无电压接点输入单元62

4.1.3 交／直流输入单元62

4.1.4 交流输入单元63

4.1.5 继电器输出单元64

4.1.6 晶体管输出单元（OD411，OD211）64

4.2.1 模拟量输入单元65

4.1.7 晶闸管输出单元（OA221，OA222）65

4.2 模拟量I/O单元65

4.2.2 模拟量输出单元72

4.3 温度传感器单元78

4.3.1 温度传感器单元功能78

4.3.2 单元与PC的数据接口78

4.3.3 单元与热电偶的连接方式81

4.3.4 数据转换及误差82

4.3.5 编程举例83

4.4 位置控制单元83

4.4.1 基本功能与性能83

4.4.2 结构84

4.4.3 单元输入输出信号85

4.4.4 单元控制命令86

4.5 高速计数单元87

4.5.1 CT001功能87

4.5.2 CT001单元规格90

4.6 可编程控制器网络90

4.6.1 三菱MELSEC NET网络91

4.6.2 西门子PC网络93

4.6.3 GE PC的CCM网络95

4.6.4 SYSMACLINK单元96

4.6.5 MAP兼容网络96

4.7 小结102

5.1 布尔代数方程法103

第五章 程序设计方法103

5.2 开关表法105

5.3 状态图法108

5.4 信号线图法111

5.4.1 信号线图法概念111

5.4.2 一般逻辑式的信号线图设计法113

5.5 状态表法116

5.5.1 状态表的概念116

5.5.2 状态表法的应用119

5.6 功能图法121

5.6.1 功能图的概念122

5.7 小结124

6.1 模拟量输入及数值整定方法125

第六章 过程控制程序设计方法125

6.2 数字量信号的滤波方法126

6.2.1 平均值滤波法126

6.2.2 中间值滤波法127

6.2.3 惯性滤波法127

6.3 PID控制程序设计129

6.3.1 PID控制算法130

6.3.2 PC的PID算法130

6.3.3 Ti，Td常数的物理意义131

6.3.4 参数确定131

6.3.5 PID算法程序设计133

6.4.2 整定144

6.4.1 输出144

6.4 模拟量输出及整定144

6.5 小结145

第七章 典型应用编程方法146

7.1 定时／计数功能146

7.1.1 范围延长146

7.1.2 中间状态使用148

7.2 脉冲信号处理151

7.2.1 脉冲信号发生器151

7.2.2 分频器152

7.3 移位寄存器顺序控制153

7.4 混料控制155

7.5 小车控制157

7.6 步控制器159

7.6.1 顺序控制159

7.6.2 选择分支控制161

7.6.3 并行控制161

7.7 高速计数单元用于APC163

7.7.1 系统构成163

7.7.2 控制原理165

7.7.3 程序编制168

7.8 位置控制单元用于磨床数控171

7.8.1 工作原理171

7.8.2 PC控制程序172

7.9 小结176

8.1 曝光台控制系统177

第八章 工程应用实例分析177

8.2 余热退火辊底炉机械传动控制系统179

8.2.1 前室和加热段传动控制180

8.2.2 降温段控制182

8.2.3 拉曳机构控制183

8.2.4 球化段传动控制184

8.2.5 冷却段传动控制187

8.3 布带缠绕机张力控制系统189

8.4 PC在全自动小车床中的应用192

8.4.1 工艺要求192

8.4.2 工艺方案192

8.4.3 系统实现193

8.5 小结199

第九章 PC在CNC机床控制中的应用200

9.1 PC在CNC机床中的应用方式200

9.2 FANUC PMC控制原理201

9.3 FANUC PMC标准接口206

9.3.1 输入信号电特性206

9.3.2 输出信号电特性207

9.3.3 CNC专用接口信号208

9.4 FANUC PMC指令系统210

9.4.1 基本指令210

9.4.2 功能指令213

9.5 PMC刀库控制226

9.6 PMCM指令译码231

9.7.1 方式选择的处理233

9.7 PMC MDI控制233

9.8 进给速度调整处理235

9.9 小结237

第十章 基于PC的模糊控制238

10.1 概述238

10.2 模糊控制原理239

10.2.1 模糊控制系统及其组成239

10.2.2 模糊控制器240

10.2.3 模糊集合运算及模糊推理算法244

10.3 以微型计算机为基础的模糊控制器结构和模糊控制过程248

10.3.1 控制器结构248

10.4.2 水泥回转窑生产过程模糊控制？256

10.5 模糊PID控制器256

10.4 PC模糊控制器？256

10.4.1 典型模糊推理规则？256

10.3.2 一类典型模糊控制器的设计原理256

10.5.1 控制要求257

10.5.2 参数模糊自整定PID控制器258

10.6 模糊PID控制器在炉温控制中的应用261

10.7 钢板退火炉PC模糊控制268

10.7.1 控制要求268

10.7.2 钢板退火炉PC控制系统硬件配置268

10.7.3 控制方法及编程269

10.8 小结271

11.1 FMS的概念272

第十一章 PC在FMS中的应用272

11.2 一类FMS的控制结构273

11.3 FMS的物流系统组成276

11.3.1 物流工作站管理的底层设备276

11.3.2 刀具流系统的组成279

11.4 物流系统控制结构280

11.4.1 物流系统的工作过程280

11.4.2 物流工作站的控制结构及任务管理281

11.6.1 控制要求283

11.6.2 初始化与故障处理283

11.6.3 实时信息处理283

11.6 FMS生产线清洗机控制283

11.5 自动引导小车控制283

11.7 刀具管理与控制286

11.7.1 刀具管理系统结构286

11.7.2 刀具管理系统的控制287

11.8 单元进线控制系统290

11.8.1 FMS对CNC机床进线的要求290

11.8.2 进线控制系统功能与结构290

11.9 小结296

附录297

附录A C200H PC指令表297

附录B C200H PC指令执行时间表315

附录C 编程器操作表320

参考文献327