《可编程控制器原理·应用·实验》

绪论1

目录1

第一篇 原理7

第一章 可编程控制器的基本知识7

第一节 PLC的基本结构7

第二节 PLC的基本工作原理及主要技术指标11

第三节 PLC的分类、特点、应用及其发展趋势13

第四节 PLC的几种编程语言17

小结20

习题20

第一节 FP1系列产品类型和技术性能22

第二章 松下电工FP1系列PLC介绍22

第二节 FP1的内部寄存器及I/O配置27

小结32

习题32

第三章 FP1的指令系统34

第一节 概述34

第二节 基本指令35

第三节 高级指令55

第四节 编程举例及编程技巧介绍60

小结64

习题65

第一节 FP1的特殊功能70

第四章 FP1的特殊功能及指令70

第二节 FP1的功能模块79

第三节 FP1的特殊指令84

第四节 FP1的通讯功能89

小结95

习题97

第五章 NPST-GR软件的使用99

第一节 NPST-GR软件（汉化3.1版本）99

第二节 常用功能的基本操作及应用举例110

第三节 NPST-GR功能总览120

小结125

习题126

第二篇 应用128

第六章 PLC控制系统的设计128

第一节 PLC控制系统的设计原则128

第二节 PLC控制系统的设计步骤129

第三节 PLC控制系统的设计实例132

小结140

习题140

第七章 PLC应用实例142

第一节 霓虹灯广告控制142

第二节 专用铣床控制143

第三节 机械手控制145

第四节 电筒杆预剪切控制147

第五节 日历钟设置及应用150

第八章 FP1系列PLC的装配、检测和维护154

第一节 PLC的安装和配线154

第二节 PLC的自检功能及故障诊断159

第三节 PLC的维护和检修161

小结162

习题162

第三篇 实验164

第九章 FP编程器Ⅱ的使用164

第一节 FP编程器Ⅱ简介164

第二节 FP编程器Ⅱ的常用操作及应用举例167

习题174

小结174

第十章 指令系统实验175

实验一 键盘及编辑命令练习175

实验二 基本指令练习177

实验三 NPST-GR软件使用练习179

实验四 数据传输指令的应用182

实验五 定时指令和计数指令的应用183

实验六 几种数据移位指令的应用184

实验七 算术运算指令的应用185

实验八 中断控制的应用185

实验九 子程序的应用187

实验十 A/D、D/A转换的应用187

实验十一 可调输入的应用189

第十一章 程序设计实验192

实验一 抢答装置控制实验192

实验二 运料小车控制实验194

实验三 液体混合控制实验196

实验四 交通灯控制实验197

实验五 自动售货机实验200

实验六 一维位置控制实验202

第十二章 课程设计任务书204

第一节 课程设计的目的、要求、步骤和方法204

第二节 设计课题205

课题一：三层电梯自动控制205

课题二：压铸机的自动控制207

附录211

附录一 系统寄存器表211

附录二 特殊继电器表214

附录三 特殊数据寄存器表216

附录四 基本指令表218

附录五 高级指令表222

附录六 键盘指令表226

附录七 非键盘指令表227

附录八 OP功能表228

附录九 输入、输出规格表229

附录十 输入、输出接口方式图231

参考文献232