《可编程控制器原理及应用》求取 ⇩

第一章可编程控制器的基本概况1

1.1 可编程控制器的产生过程1

1.2可编程控制器的特点及控制形式2

1.2.1 可编程控制器的特点2

1.2.2 可编程控制器的控制形式3

1.3可编程控制器的分类5

1.3.1 可编程控制器的分类5

1.3.2 常见可编程控制器5

1.4可编程控制器组成及工作原理7

1.4.1 可编程控制器的基本结构7

1.4.2 可编程控制器的工作原理11

1.4.3 主要技术指标12

1.5可编程控制器的发展动向13

思考题与习题14

第二章OMRON PC机及指令系统15

2.1 OMRON C系列PC机的结构部件15

2.2P型机的通道分配及系统配置18

2.2.1 P型机的通道分配18

2.2.2 系统的组成与配置25

2.3指令系统概述30

2.3.1 指令、指令组成、指令系统30

2.3.2 语言30

2.4OMRON PC机的基本指令31

2.4.1 基本指令32

2.4.2 程序举例33

2.4.3 AND LD和OR LD指令36

2.4.4 定时器（TIM）和计数器（CNT）指令40

2.5OMRON PC机的专用指令44

2.5.1 支路（TR）44

2.5.2 分支指令对（IL/ILC）45

2.5.3跳转指令对（JMP/JME）48

2.5.4 保持指令（KEEP）51

2.5.5 微分指令（DIFU/DIFD）54

2.5.6 传输指令（MOV）和反传输指令（MVN）56

2.5.7 比较指令（CMP）59

2.5.8 串行移位指令（SFT）61

2.5.9 并行移位指令（WSFT）62

2.5.10 算术运算指令64

2.5.11 数制转换指令66

2.5.12 译码指令（MLPX）68

2.5.13 编码指令（DMPX）70

2.5.14 NOP指令72

2.6编程器的使用76

2.6.1 键盘介绍76

2.6.2 编程器的几种工作方式78

思考题与习题87

第三章典型程序的设计93

3.1编程步骤及注意事项93

3.1.1 编程步骤93

3.1.2 编程的基本原则及注意事项94

3.1.3 编程技巧96

3.2自锁控制程序98

3.2.1 单输出自锁程序98

3.2.2 多输出自锁控制程序99

3.2.3 多地控制100

3.3互锁控制程序101

3.3.1 单输出互锁控制101

3.3.2 多输出互锁控制104

3.4单向顺序封锁控制程序104

3.4.1 单向顺序封锁控制104

3.4.2 多输出单向封锁控制程序104

3.4.3 单向顺序启动程序104

3.4.4 单向步进式启动106

3.5互控程序107

3.5.1 单输出互控程序107

3.5.2 多输出互控程序107

3.6时间控制程序108

3.6.1 超长定时控制程序108

3.6.2 延时启、停控制110

3.6.3 单向定时步进控制111

3.6.4 循环定时步进控制112

思考题与习题114

第四章三菱PC机及其指令系统116

4.1F1系列PC机的基本特点116

4.1.1 硬件系统及其特点116

4.1.2 软件系统及其特点120

4.1.3 技术指标120

4.2F1系列PC机的编程元件122

4.2.1 输入继电器X122

4.2.2输出继电器Y123

4.2.3 辅助继电器M125

4.2.4 移位寄存器M125

4.2.5 定时器T126

4.2.6 计数器C127

4.2.7 特殊辅助继电器M127

4.2.8 状态器S128

4.2.9 数据寄存器D128

4.3F1系列PC机的梯形图129

4.3.1 梯形图的基本结构129

4.3.2 梯形图的绘制规则129

4.3.3 梯形图画法举例131

4.4F1系列PC机的基本逻辑指令及其编程方法133

4.4.1 逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT133

4.4.2 触点串联指令AND、ANI133

4.4.3 触点并联指令OR、ORI134

4.4.4 支路并联块连接指令ORB134

4.4.5 支路串联块连接指令ANB135

4.4.6 复位指令RST135

4.4.7 移位指令SFT136

4.4.8 置位与复位指令S/R137

4.4.9 脉冲输出指令PLS137

4.4.10 主控与主控复位指令MC/MCR138

4.4.11 条件跳步及跳步结束指令CJP/EJP138

4.4.12 空操作指令NOP139

4.4.13 程序结束指令END139

4.5F1系列PC机的步进指令及编程方法142

4.5.1 顺序控制系统与状态转换图142

4.5.2 步进指令及其编程方法143

4.6F1系列PC机的功能指令简介146

4.6.1 功能指令的基本格式146

4.6.2 PC机中的数据格式146

4.6.3 功能指令简介147

4.7F1系列PC机程序的输入与运行153

4.7.1 F1—20PE简易编程器的用法A154

4.7.2 MEDOC上位编程软件的使用方法156

4.8F1系列PC机的模拟量控制159

思考题与习题163

第五章PC机的应用实例166

5.1常用的传感器、控制元件与执行装置166

5.1.1 传感器166

5.1.2 常用的执行元件170

5.2顺序结构的应用程序实例172

5.2.1 仓库门自动开闭控制系统172

5.2.2 传输带电机的控制系统174

5.2.3 工业机械手的步进控制176

5.3循环结构的程序实例178

5.3.1 多种液体混合装置178

5.3.2 离心式选矿机的自动控制系统181

5.4分支结构的程序实例184

思考题与习题191

第六章PC机的安装及日常维护193

6.1关于机体固定194

6.1.2 关于硬件接线方法195

6.2 PC机的日常维护200

6.3PC机的故障诊断与排除201

6.3.1 故障的自诊断202

6.3.2 故障分析方法203

6.3.3 故障诊断实例205

思考题与习题206

第七章PC机的系统联网207

7.1概述207

7.1.1 网络含义207

7.1.2 网络结构208

7.1.3 通信介质209

7.1.4 通信协议209

7.2上位联接系统211

7.2.1 基本概念211

7.2.2 上位联接系统实例211

7.3下位联接系统213

7.3.1 基本概念213

7.3.2 三菱MELSEC NET 网络与MELSEC NET/MINI网络213

7.3.3 下位联接系统实例215

思考题与习题215

参考文献217