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第一章 概述1

§1-1可编程控制器由来及在工业自动化中的地位1

§1-2可编程控制器的定义及特点5

§1-3可编程控制器的应用8

§1-4可编程控制器的发展趋势9

第二章 可编程控制器的工作原理及结构特点10

§2-1可编程控制器的工作原理10

§2-2可编程控制器的构成12

§2-3可编程控制器的结构特点39

§2-4可编程控制器的一般技术指标42

第三章 基本逻辑指令46

§3-1逻辑取及输出线圈(LD/LDI/OUT)47

§3-2触点串联(AND/ANI)49

§3-3触点并联(OR/ORI)50

§3-4串联电路块的并联(ORB)51

§3-5并联电路块的串联(ANB)52

§3-6多重输出电路(MPS/MRD/MPP)53

§3-7主控触点(MC/MCR)55

§3-8自保持与解除(SET/RST)57

§3-9计数器、定时器(OUT/RST)58

§3-10脉冲输出(PLS/PLF)59

§3-11空操作指令(NOP)60

§3-12程序结束(END)61

§3-13编程注意事项61

§3-14编程实例62

第四章 步进顺控指令74

§4-1状态转移图74

§4-2编程方法80

§4-3状态的详细动作88

§4-4操作方式90

第五章 功能指令97

§5-1功能指令通则98

§5-2程序流控制指令(FNC00~FNC09)102

§5-3传送、比较等(FNC10~FNC19)110

§5-4四则运算和逻辑运算(FNC20~FNC29)116

§5-5循环移位、移位(FNC30~FNC39)124

§5-6数据处理(FNC40~FNC49)130

§5-7高速处理(FNC50~FNC59)134

§5-8方便指令(FNC60~FNC69)143

§5-9外部I/O设备(FNC70~FNC79)152

§5-10 FX2系列外部设备(FNC80~FNC89)165

§5-11外接F2系列设备(FNC90~FNC99)167

§5-12功能指令简表175

§5-13与特殊功能模块联接176

§5-14补充说明182

第六章 可编程控制器用于模拟量控制192

§6-1模拟量输入输出单元F2-6A192

§6-2 FX系列模拟量输入/输出单元195

§6-3大型PC模拟量模块简介201

第七章 可编程控制器用于位置控制205

§7-1适于点位控制的脉冲输出单元F2-30GM206

§7-2 凸轮控制器F2-32RM209

§7-3 A系列运动控制模块210

第八章 可编程控制器用于网络及通讯217

§8-1 PC与计算机通讯217

§8-2可编程控制器的网络220

附录 FX2系列的特殊软元件231

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