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绪论1

第一章化工过程自动控制导论2

第一节 化工过程控制概述2

第二节 控制系统的组成及硬件6

第三节 自动控制系统的分类11

第四节 控制系统设计概述13

练习与思考21

第二章对象和其他环节的动态特性22

第一节 动态特性的意义22

第二节 一阶对象与环节的动态特性24

第三节 二阶对象与环节的动态特性29

第四节 环节和对象的纯滞后特性34

第五节 高阶特性35

练习与思考37

第三章拉普拉斯变换和传递函数38

第一节 拉普拉斯变换的基本概念38

第二节 拉氏变换及反变换39

第三节 传递函数43

第四节 方块图50

练习与思考58

第四章系统的时域分析法60

第一节 一阶系统的响应60

第二节 二阶系统的响应63

第三节 劳斯稳定判据69

第四节 二阶系统过渡过程质量指标的计算方法72

第五节 控制规律对系统响应的影响74

练习与思考82

第五章单回路控制83

第一节 被控变量的确定84

第二节 自由度86

第三节 操作变量的确定92

第四节 测量变送及信号传递99

第五节 气动调节阀的选择101

第六节 控制器的设计105

第七节 自控系统实施方案与投运111

练习与思考116

大作业116

第六章多回路控制(一)118

第一节 串级控制118

第二节 均匀控制132

第三节 分程控制137

第四节 选择性控制142

练习与思考148

第七章多回路控制(二)150

第一节 前馈控制150

第二节 比值控制158

第三节 具有大纯滞后过程的控制166

第四节 适应性控制170

第五节 推理控制174

第六节 全厂控制系统设计概论177

练习与思考191

第八章典型单元操作的控制193

第一节 流体输送设备的控制193

第二节 传热设备的控制199

第三节 精馏塔的控制204

第四节 反应器的控制212

第五节 锅炉设备的控制219

练习与思考226

第九章计算机仿真与控制227

第一节 过程、系统的计算机仿真227

第二节 计算机控制系统简介242

练习与思考249

附录Ⅰ自控系统常用符号和图号250

附录Ⅱ自动检测仪表252

附录Ⅲ自动控制仪表285

一、电动单元组合仪表287

二、气动单元组合仪表293

附录Ⅳ拉普拉斯变换表297

参考资料300

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