《微型计算机控制原理与应用》求取 ⇩

目 录第一章基础知识1

§1.1线性定常离散系统和脉冲响应1

§1.2有限差分法4

§1.3 z变换10

§1.4传递函数18

§1.5连续系统的离散化22

§1.6离散及离散化系统的特性分析31

§1.7保持器35

习题39

第二章数字控制的连续设计法42

§2.1连续设计和校正网络的离散化42

§2.2数字滤波器的频率响应44

§2.3模拟滤波器的离散化方法50

§2.4各种离散化方法的比较62

§2.5设计举例67

习题72

附录滤波器设计72

第三章数字控制的离散设计法74

§3.1解析法设计75

§3.2在z平面上的设计82

§3.3 在ω平面和ω′平面上的设计86

§3.4在ω平面上应用频率响应法的设计91

§3.5ω和ω′平面设计方法举例98

习题102

第四章多变量数字控制105

§4.1能控性和能观测性106

§4.2极点配置问题111

§4.3观测器设计117

§4.4基于二次型综合的最佳控制122

§4.5存在噪声时的最佳滤波126

§4.6模型跟踪法129

习题132

第五章控制算法在微控制器上的机器化135

§5.1控制算法的实现方法135

§5.2控制算法的程序设计法145

§5.3微型计算机和微控制器158

§5.4截抛物面天线的微控制器设计举例161

习题174

第六章数值算法实现的方法175

§6.1 有限字长的二进制数表示及其误差175

§6.2 系统中量化噪声的产生和传输182

§6.3系数误差及其对控制器动态特性的影响191

§6.4 由量化引起的非线性——死区和极限环196

§6.5 在A/D转换器、存贮器、运算单元和D/A转换器中的字长205

§6.6数字自动驾驶仪的微控制器设计举例210

习题226

第七章采样频率的选择228

§7.1 未建模的状态和无用频率的预滤波229

§7.2 时间响应和外部噪声响应与采样频率的关系235

§7.3采样引起的控制粗糙度239

§7.4 响应的逼真度和采样频率的关系244

§7.5采样频率的实际选择245

习题247

第八章全数字小型导弹计算机容量的估计248

§8.1模拟方案248

§8.2系统离散模型和计算容量估计251

§8.3计算系统256

习题258

第九章机械手数字控制器的设计260

§9.1控制要求260

§9.2子系统的说明260

§9.3控制器设计263

§9.4 A/D和D/A转换器的选择267

§9.5 CPU268

§9.6控制器程序270

习题271

附录A最佳离散控制的一些计算方法272

B粗糙度函数283

C拉氏变换和z变换表287

参考文献288