《过程计算机控制》求取 ⇩

目录1

第一章　绪论1

1.1 过程计算机控制系统的组成1

1.1.1　硬件组成1

1.1.2　软件组成3

1.2　过程计算机控制系统的类型4

1.2.1　操作指导控制系统4

1.2.2　直接数字控制系统4

1.3　过程计算机控制的发展概况5

1.2.4　分散控制系统5

1.2.3　监督计算机控制系统5

1.4　过程计算机控制的数学基础6

1.4.1　信号的变换6

1.4.2　过程的数学模型9

第二章　过程计算机常规控制技术23

2.1　数字PID控制算法23

2.1.1　理想微分PID控制23

2.1.2　实际微分PID控制25

2.2　数字PID控制算法的改进28

2.2.1　积分项的改进28

2.2.2　微分项的改进30

2.3　数字PID控制器的工程实现31

2.3.1　给定值处理31

2.3.2　被控量处理32

2.3.3　偏差处理33

2.3.4　PID计算34

2.3.5　控制量处理34

2.3.6　自动手动切换35

2.4　数字PID控制参数的整定36

2.4.2　PID控制参数的整定37

2.4.1　采样周期的选取37

2.5　数字PID控制系统的设计40

第三章　过程计算机现代控制技术43

3.1　基于状态空间模型的极点配置设计法43

3.1.1　按极点配置设计控制规律43

3.1.2　按极点配置设计观测器48

3.1.3　按极点配置设计控制器52

3.2　基于状态空间模型的最优化设计法55

3.2.1　设计最优控制规律56

3.2.2　设计状态最优估计器60

3.2.3　设计最优控制器61

3.3.1　设计问题62

3.3　基于输入输出模型的极点配置设计法62

3.3.2　多项式方程的解65

3.3.3　设计方法68

3.3.4　设计分析72

3.4　基于输入输出模型的最优化设计法73

3.4.1　设计问题73

3.4.2　最小方差控制75

3.4.3　广义最小方差控制82

3.4.4　设计分析85

4.1.1　D/A转换器87

第四章　过程计算机输入输出技术87

4.1　模拟量输出通道87

4.1.2　D/A转换器接口90

4.1.3 D/A转换模板的通用性93

4.1.4 D/A转换模板的设计95

4.2 模拟量输入通道98

4.2.1 A/D转换器98

4.2.2 A/D转换器接口102

4.2.3 A/D转换模板的结构104

4.3.1 数字量输入通道109

4.3.2 数字量输出通道109

4.3 数字量输入输出通道109

4.4 数字滤波和数据处理110

4.4.1 数字滤波110

4.4.2 数据处理112

4.5 字长选择114

4.5.1 量化误差114

4.5.2 A/D转换器的字长115

4.5.3 D/A转换器的字长116

4.5.4 运算的字长116

5.1 回路操作显示器119

5.1.1 回路操作和显示119

第五章 过程计算机人机接口技术119

5.1.2 手动操作器121

5.2 键盘接口122

5.2.1 独立连接式键盘122

5.2.2 矩阵连接式键盘123

5.2.3 二进制编码键盘125

5.3 LED显示器接口127

5.3.1 七段LED显示器接口128

5.3.2 十六段LED显示器接口130

5.3.3 指示报警接口131

5.4 可编程键盘和LED显示器接口132

5.4.1 Intel 8279的组成和功能132

5.4.2 Intel 8279的应用138

5.5 CRT显示画面140

第六章 过程计算机抗干扰技术142

6.1 干扰的来源和传播途径142

6.1.1 干扰传播途径142

6.1.2 串模干扰145

6.1.3 共模干扰145

6.1.4 长线传输干扰147

6.2 干扰的抑制147

6.2.1 共模干扰的抑制147

6.2.2 串模干扰的抑制150

6.2.3 长线传输干扰的抑制151

6.2.4 信号线的选择和敷设152

6.3 接地技术154

6.3.1 地线系统的分析154

6.3.2 输入系统的接地155

6.3.3 主机系统的接地156

6.4 供电技术156

6.4.1 供电系统的一般保护措施157

6.4.2 电源异常的保护措施157

7.1 总线的分类158

第七章 过程计算机总线技术158

7.2 总线的模板化结构159

7.3 内部总线160

7.4 外部总线164

第八章 过程计算机通信网络技术169

8.1 数据通信基础知识169

8.1.1 数据通信概述169

8.1.2 数据传输形式170

8.1.3 多路复用技术171

8.1.5 同步技术172

8.1.4 通信线路的通信方式172

8.2 通信网络技术175

8.2.1 网络拓扑结构175

8.2.2 信息送取控制技术177

8.2.3 信息交换技术178

8.2.4 差错控制技术180

8.3 通信网络协议181

8.3.1 协议层次模型181

8.3.2 物理层协议183

8.3.3 数据链路层协议184

8.3.4 局部区域网络协议186

9.1.1 数据结构类型190

9.1 数据结构190

第九章 过程计算机系统软件技术190

9.1.2 数据查找195

9.1.3 数据排序200

9.2 操作系统202

9.2.1 处理机管理203

9.2.2 存储管理207

9.2.3 设备管理209

9.2.4 文件管理211

9.3 数据库系统213

9.3.1 数据库系统概述214

9.3.2 数据库系统结构215

9.3.3 数据库系统设计218

第十章 过程计算机控制系统设计221

10.1 过程计算机控制系统设计原则221

10.2 过程计算机控制系统设计之222

10.2.1 控制系统设计223

10.2.2 硬件设计238

10.2.3 软件设计240

10.2.4 系统调试246

10.3 过程计算机控制系统设计之二250

10.3.1　通用性分析250

10.3.2 通用功能模块251

10.3.3 控制系统组态262

10.3.4 填表式组态语言264

第十一章 过程计算机分散控制系统介绍268

11.1 分散控制系统综述268

11.1.1 分散控制系统的产生268

11.1.2 典型的分散控制系统269

11.1.3 分散控制系统的特点273

11.2 分散控制系统的过程控制级275

11.2.1 过程控制单元275

11.2.2 过程控制单元的冗余282

11.2.3 过程输入输出单元283

11.3 分散控制系统的控制管理级285

11.3.1 操作站285

11.3.2 数据通信287

11.4 分散控制系统的生产管理级和经营管理级289

11.4.1 管理系统的构成289

11.4.2 管理系统的功能290

习题291

实验293

PID控制程序295

参考文献299