《线性系统控制理论》求取 ⇩

目录1

第一章　线性系统的状态空间模型1

§1.1 引言1

§1.2　线性连续系统的状态空间模型1

§1.3　线性连续系统状态空间模型的建立5

§1.4　线性离散系统的状态空间模型25

§1.5　线性离散系统状态空间模型的建立27

§1.6　传递函数阵31

§1.7　脉冲传递函数阵36

§1.8　组合系统的状态空间模型和传递函数阵38

§1.9　线性变换和特征标准形43

第二章　线性控制系统的运动分析58

§2.1　线性定常系统的齐次解58

§2.2　状态转移矩阵——矩阵指数函数59

§2.3　线性定常系统的非齐次解76

§2.4　线性时变系统的解77

§2.5　脉冲响应阵和典型输出响应83

§2.6　线性连续系统状态空间模型的离散化90

§2.7　线性离散定常系统的解94

§2.8　线性离散时变系统的解100

第三章　线性系统的能控性和能观性106

§3.1 引言106

§3.2 线性系统的能控性定义及其基本性质106

§3.3　线性系统的状态能控性判据110

§3.4　线性系统的输出能控性116

§3.5　线性系统的能观性定义及其基本性质119

§3.6　线性系统的状态能观性判据122

§3.7　对偶原理129

§3.8　离散化处理对系统状态能控性和能观性的影响132

§3.9　时变系统的一致能控性和一致能观性135

§3.10　组合系统的能控性和能观性137

第四章　系统的结构分解160

§4.1　状态子空间的定义及表示符号160

§4.2　状态空间的能控性分解及其基本性质161

§4.3　状态空间的能观性分解及其基本性质163

§4.4　状态空间的能控能观性分解及其基本性质164

§4.5　系统的结构分解164

§4.6　能控性、能观性与传递函数阵的关系183

第五章　标准形和实现问题192

§5.1 引言192

§5.2　单输入单输出系统的标准形192

§5.3　多输入多输出系统的标准形206

§5.4 出标准形求系统的传递函数阵233

§5.5 实现问题247

第六章　控制系统的稳定性分析272

§6.1　稳定性的基本定义272

§6.2　二次型函数及其定号性275

§6.3　李亚普诺夫稳定性理论278

§6.4　李亚普诺夫第二法在线性系统稳定性分析中的应用282

§6.5　李亚普诺夫第二法在系统设计中的应用289

§6.6　组合系统的稳定性分析293

§6.7　李亚普诺夫第二法在非线性系统稳定性分析中的应用301

第七章　控制系统的综合316

§7.1　反馈控制系统的结构形式及其基本特性316

§7.2　状态反馈系统的极点配置问题322

§7.3　输出反馈系统的极点配置问题333

§7.4　镇定问题335

§7.5　状态观测器理论336

§7.6　带动态补偿器的输出反馈系统352

§7.7　离散系统的观测器356

§7.8　时变系统的观测器357

§7.9　对干扰的不变性问题361

第八章　解耦控制问题372

§8.1　能解耦性定义及闭环系统的特性372

§8.2　积分型解耦系统380

§8.3　能解耦性判据383

§8.4　解耦控制系统的综合384