《现代控制理论 第1册 线性系统理论》

第一篇 线性系统理论1

第一章线性系统的基本概念1

1—1系统的输入—输出描述1

1—2系统的状态变量描述7

1—3线性动态方程的解与等价动态方程15

1—4系统两种数学描述之间的关系21

小结27

习题27

第二章线性系统的可控性、可观测性32

2—1时间函数的线性无关性32

2—2线性系统的可控性36

2—3线性系统的可观测性43

2—4若当型动态方程的可控性和可观测性49

2—5线性时不变系统可控性和可观测性的几何判别准则52

2—6线性时不变系统的规范分解57

小结67

习题68

第三章线性时不变系统的标准形与最小阶实现72

3—1单变量系统的标准形72

3—2多变量系统的标准形77

3—3动态方程的可控性、可观测性与传递函数阵的关系85

3—4有理传递函数的最小阶实现90

3—5正则有理函数矩阵的最小阶实现（一）95

3—6正则有理函数矩阵的最小阶实现（二）100

小结115

习题116

第四章用状态反馈进行极点配置和解耦控制120

4—1状态反馈与极点配置120

4—2跟踪问题的稳态特性129

4—3用状态反馈解耦133

小结152

习题153

第五章静态输出反馈、观测器和动态补偿器156

5—1静态输出反馈和极点配置156

5—2状态观测器175

5—3利用观测器构成的状态反馈系统191

5—4固定阶次的动态输出反馈197

小结204

习题205

第六章时变线性系统209

6—1一致完全可控性与一致完全可观测性209

6—2利用反馈改变系统的衰减度214

6—3利用状态观测器构成的闭环系统218

小结224

习题224

第七章线性系统的稳定性分析226

7—1孪雅普诺夫稳定性226

7—2有界输入有界输出稳定性235

7—3BIBS稳定、全稳定和总体稳定241

7—4李雅普诺夫第二方法247

7—5一类特殊时变系统的频率域稳定判据262

小结272

习题274

参考文献278