《线性控制系统》

目次1

第一章　绪论1

§1-1　控制系统的一般概念1

§1-2　对控制系统的基本要求5

§1-3　控制系统举例6

习题9

第二章　控制系统的数学模型10

§2-1　传递函数与方块图10

§2-2　状态空间模型16

§2-3　非线性数学模型的线性化29

习题31

第三章　时域分析34

§3-1　瞬态响应与瞬态性能指标34

§3-2　稳定性分析51

§3-3　稳态误差分析55

习题60

第四章　根轨迹法65

§4-1　根轨迹及根轨迹方程65

§4-2　绘制根轨迹图的基本规则71

§4-3　控制系统的根轨迹分析84

§4-4　广义根轨迹91

习题93

第五章　频域分析96

§5-1　基本环节的频率特性96

§5-2　开环系统的频率特性103

§5-3　奈奎斯特稳定判据109

§5-4　稳定裕量114

§5-5　闭环系统频率特性120

§5-6　频域与时域性能指标之间的关系123

§5-7　控制系统的校正方法128

习题143

§6-1　开环、闭环频率特性的计算149

第六章　控制系统的计算机辅助分析149

§6-2　反馈控制系统的稳定性分析152

§6-3　计算反馈控制系统的时域响应156

§6-4　利用数字机绘制根轨迹图164

习题182

第七章　状态空间分析和设计184

§7-1 引言184

§7-2　状态方程求解184

§7-3　系统的可控性与可观测性194

§7-4　线性变换与标准形203

§7-5　极点配置与状态观测器211

习题221

第八章　采样控制系统225

§8-1　信号的采样和恢复226

§8-2　z变换232

§8-3　脉冲传递函数239

§8-4　稳定性分析244

§8-5　稳态误差分析248

§8-6　瞬态特性分析251

§8-7　根轨迹和伯德图257

§8-8　状态空间分析260

§8-9　连续状态方程的离散化268

§8-10　采样系统的校正270

习题279

第九章　计算机控制系统284

§9-1　概述284

§9-2　最少拍数字调节器离散化设计288

§9-3　PID控制算法299

§9-4　纯滞后对象的控制算法314

§9-5　计算机控制系统的实现321

§9-6　计算机控制系统设计举例328

附录A　拉普拉斯变换345