《自动控制系统非线性校正》求取 ⇩

第一章描述函数法4

一、引言4

二、常见非线性特性及其电子模拟电路6

三、描述函数的定义和求法12

四、用描述函数法分析非线性系统的稳定性21

五、用描述函数法分析一类非线性系统的静动态性能31

六、关于描述函数法的近似性32

第二章相平面分析法36

一、引言36

二、绘制相平面图的解析方法43

三、绘制相平面图的图解方法——等倾线法46

四、奇点51

五、非线性控制系统分析实例61

六、由相轨线求时域解的问题69

第三章非线性电子调节器70

一、引言70

二、Clegg非线性积分器（CNI）70

三、Karybakas非线性积分器（KNI）77

四、SpanFilter超前校正网络82

五、利用间隙非线性构成相位超前校正装置90

六、非线性比例双积分控制器（nPDI）95

七、非线性比例积分调节器（nPI）98

八、相位滞后为27.6°的一类非线性积分器（INI）100

九、对相位滞后为27.6°的非线性积分器的改进107

十、一类非线性输入控制器（NIC）113

十一、Clegg积分器的单片微机实现117

一、引言130

第四章线性控制系统的非线性校正130

二、线性系统的非线性积分（nI）校正132

三、非线性典型Ⅱ型系统的构成135

四、线性系统的非线性比例积分（nPI）校正138

五、线性系统的变阻尼控制——一种非线性反馈校正的实例142

六、线性系统的Posicast控制146

第五章变结构控制的基础知识152

一、引言152

二、切换函数和切换线（面）159

三、滑动模态与滑动模态上的“抖动”现象162

四、滑动模态区和到达滑动模态区的条件166

五、一类变结构控制器的硬件实现169

六、变结构控制系统的品质172

七、变结构控制的趋近律175

八、线性定常多变量变结构控制系统的一般问题181

九一类变结构控制律的确定189

十、切换超面的设计192

十一、二次型最优变结构控制器的设计步骤195

十二、设计实例196

第六章非线性控制系统的计算机仿真200

一、引言200

二、一阶微分方程的数值解法201

三、线性连续系统状态方程的离散化203

四、非线性控制系统的仿真图及计算程序206

五、线性典型环节的仿真模型207

六、非线性特性的仿真模型及子程序框图210

七、非线性控制系统仿真程序215

参考文献231