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第一章 绪论4

第二章 基于经典控制理论的控制系统计算机辅助设计4

第一节对数频率特性计算4

第二节 串联校正环节设计计算24

第三节 根轨迹计算35

第三章状态空间法简介55

第一节 系统的状态空间表示55

第二节 状态方程的解，转移矩阵Φ（t,t0）63

第三节 状态变量线性变换74

第四节 线性离散系统状态空间表示法77

第五节 线性离散系统状态方程的解79

第四章连续系统数字仿真分析82

第一节 数值积分法82

第二节 按系统传递函数仿真89

第三节 按系统结构图仿真118

第五章连续系统离散相似法数字仿真分析155

第一节 连续系统按环节离散化模型155

第二节 连续线性控制系统仿真模型构成197

第三节 非线性系统仿真202

第四节 连续系统离散相似法仿真程序218

第五节 仿真中的实际问题260

第六章计算机控制系统数字仿真分析267

第一节 计算机控制系统仿真模型267

第二节 计算机控制系统仿真程序272

第七章参数优化法用于控制系统计算机辅助设计310

第一节 参数优化法拟合传递函数310

第二节 参数优化法用于PID调节器设计326