《最优控制系统》求取 ⇩

第一章 绪论1

第一节 最优控制的基本概念及其发展历史1

第二节 最优控制问题的提法3

第二章 最优控制中的变分法6

第一节 函数的极值6

第二节 变分法的基本概念12

第三节 欧拉方程17

第四节 端点可变——边界条件27

第五节 应用变分法求解最优控制问题34

习题44

第三章 最大值原理及其应用46

第一节 最大值原理46

第二节 最大值原理的证明58

第三节 最大值原理的应用举例60

第四节 离散型最大值原理71

习题82

第一节 动态规划原理84

第四章 动态规划84

第二节 离散系统的动态规划90

第三节 连续系统的动态规划95

第四节 动态规划与变分法和最大值原理的关系99

第五节 动态规划的应用举例104

习题112

第五章 线性二次型最优控制117

第一节 问题的提法117

第二节 最优状态调节器问题118

第三节 最优输出调节器问题126

第四节 离散系统最优控制133

第五节 邻近最优控制142

第六节 状态观测器146

第七节 最优控制系统与校正器补偿154

习题156

参考文献160