《最优系统控制》求取 ⇩
作者 | (美)怀特著;汪寿基等译 编者 |
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出版 | 北京:水利电力出版社 |
参考页数 | 479 ✅ 真实服务 非骗流量 ❤️ |
出版时间 | 1985(求助前请核对) 目录预览 |
ISBN号 | 15143·5652 — 违规投诉 / 求助条款 |
PDF编号 | 87876968(学习资料 勿作它用) |
求助格式 | 扫描PDF(若分多册发行,每次仅能受理1册) |
译者的话1
第1章 概述1
第2章 极值的计算及单级确定过程6
2.1 无约束的极值6
2.2 具有等式约束的函数的极值9
2.3 非线性规划20
参考文献23
习题24
3.1 无约束条件的动态最优化26
第3章 变分法和连续最优控制26
3.2 模截条件30
3.3 (弱)极值的充分条件32
3.4 非固定的末端时刻问题37
3.5 欧拉-拉格朗日方程和横截条件--向量表示法42
3.6 变分法45
3.7 具有等式约束的动态最优化--拉格朗日乘子47
3.8 具有不等式约束的动态最优化53
参考文献56
习题56
4.1 末端时刻不固定时函数的变分法60
第4章 极大值原理和哈密顿-雅可比理论60
4.2 维尔斯特拉斯-欧德曼条件62
4.3 布尔扎问题--无不等式约束65
4.3-1 连续最优控制问题--固定始端与固定末端时刻--无不等式约束66
4.3-2 连续最优控制问题--始端固定而末端时刻不规定--无不等式约束72
4.4 具有不等式约束的布尔扎问题76
4.4-1 具有控制变量不等式约束的极大值原理76
4.4-2 具有状态(和控制)变量不等式约束的极大值原理84
4.5 哈密顿-雅可比方程和连续时间动态规划89
参考文献97
习题98
第5章 最优系统控制举例103
5.1 线性调节器103
5.2 线性伺服机119
5.3 砰磅控制与最短时间问题122
5.4 奇异解133
参考文献141
习题143
第6章 离散的变分法和离散的极大值原理148
6.1 离散的欧拉-拉格朗日方程的推导148
6.2 离散的极大值原理157
6.3 离散的与连续的极大值原理的比较162
6.4 离散的最优控制和数学规划165
参考文献168
习题169
第7章 系统的一些概念172
7.1 线性动态系统的可观测性172
7.1-1 时变离散系统的可观测性172
7.1-2 连续时间系统的可观测性175
7.2 线性系统的可控性176
7.3 最优系统控制的灵敏度182
7.3-1 参数灵敏度183
7.3-2 最优控制中的灵敏度191
7.4 稳定性211
7.4-1 小范围的稳定性213
7.4-2 大范围的稳定性215
7.4-3 线性系统的稳定性217
参考文献219
习题221
第8章 最优状态估计227
8.1 系统具有随机输入时的状态空间表示法和最小误差方差的线性滤波228
8.1-1 最小误差方差线性滤波器的其它特性241
8.2 卡尔曼滤波器的进一步研究--连续时间情况248
8.2-1 误差分析算法266
8.3 卡尔曼滤波器--离散时间情况277
8.3-1 离散时间最优线性滤波器的其它方法286
8.4 由输出变量重构状态变量--观测器299
8.4-1 系统所有状态向量的重构300
8.4-2 用低阶观测器的状态重构304
参考文献310
习题311
第9章 估计和控制的结合--线性二次型高斯问题316
9.1 问题的表述--一般讨论316
9.2 线性二次型高斯问题--离散情况319
9.3 线性二次型高斯问题--连续时间情况327
9.3-1 稳态连续时间的线性二次型高斯问题332
9.4 推广334
9.5 估计与控制结合的算法的灵敏度分析336
参考文献343
习题344
第10章 最优系统控制的计算方法347
10.1 离散动态规划349
10.2 梯度法363
10.2-1 梯度法用于单级确定过程363
10.2-2 连续确定过程的梯度法--函数空间中的梯度375
10.2-3 用于多级确定过程的梯度法393
10.3 基于二阶变分法的最优化396
10.4 拟线性化法422
10.4-1 连续时间的拟线性化法422
10.4-2 离散时间的拟线性化法425
10.4-3 用拟线性化法求解最优控制的两点边值问题427
参考文献441
习题444
A.1-3 列向量452
A.1-2 行向量452
A.1-1 矩阵452
A.1 矩阵代数452
A 向量和矩阵的代数、微积分和微分方程452
附录452
A.1-4 标量453
A.1-5 对角矩阵453
A.1-6 单位矩阵453
A.1-7 空矩阵或零矩阵453
A.1-8 两个矩阵相等453
A.1-9 奇异和非奇异矩阵453
A.1-10 矩阵的转置453
A.1-16 特征矩阵、特征方程和特征值454
A.1-15 矩阵或行列式的余子式454
A.1-17 矩阵加法454
A.1-12 对称和斜对称矩阵454
A.1-13 余因子454
A.1-11 正交矩阵454
A.1-14 伴随矩阵454
A.1-18 矩阵乘法455
A.1-19 矩阵的逆456
A.1-20 矩阵乘积的转置456
A.1-21 凯莱-哈密顿定理456
A.1-22 方阵变换为对角矩阵456
A.1-23 二次型457
A.2-2 对向量的导数458
A.2 矩阵和向量的导数458
A.2-1 对标量(时间)的导数458
A.2-3 含有偏导数的运算459
A.2-4 向量x的标量函数对X?的台劳级数展开式459
A.2-5 矩阵的?459
A.3 线性的向量微分方程460
A.4 线性的向量差分方程461
参考文献461
B.1-2 反函数462
B.1-1 函数462
B 抽象空间462
B.1 函数和反函数462
B.2 拓扑结构463
B.2-1 度量空间463
B.2-2 连续性463
B.2-3 收敛性464
B.2-4 闭合464
B.2-5 完备性和柯西序列464
B.3 代数结构464
B.3-1 线性空间和线性子空间464
B.4 拓扑和代数结构的结合465
B.4-1 范数465
B.3-2 线性变换465
B.3-3 线性独立和线性相关465
B.4-2 赋范线性空间和巴拿赫空间466
B.4-3 不等式467
B.4-4 内积空间和希尔伯特空间467
B.4-5 正交性和标准正交基468
B.4-6 正交投影定理468
B.4-7 培尔塞维尔等式469
C.1-1 σ--代数470
C.1 概率空间470
C 随机变量及随机过程470
参考文献470
C.1-2 概率测度471
C.1-3 条件概率471
C.2 随机变量及分布471
C.2-1 随机向量471
C.2-2 分布函数及密度函数471
C.2-3 联合的和边缘的分布函数和密度函数471
C.2-4 条件分布函数和条件密度函数472
C.2-5 数学期望和数学期望的基本定理472
C.2-9 独立、相关和正交473
C.2-10 高斯随机向量473
C.2-7 条件期望473
C.2-8 协方差473
C.2-6 随机向量的希尔伯特空间473
C.3 随机过程474
C.3-1 高斯过程474
C.3-2 维纳过程475
C.3-3 随机哈密顿-雅可比-贝尔曼方程475
参考文献477
D 矩阵求逆引理的证明478
参考文献479
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