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目录1

绪论1

§0-1 最优控制问题的提法1

§0-2 最优控制发展简史5

第一章 最优控制中的变分法7

§1-1 固定端点的变分问题7

§1-2 变动端点的变分问题12

§1-3 等式约束条件下的变分问题16

§1-4 角点条件33

§1-5 局部极值的充分条件37

§1-6 结束语41

§2-1 连续系统的最小值原理43

第二章 最小值原理43

§2-2 离散系统的最小值原理52

§2-3 连续和离散最小值原理的比较60

§2-4 结束语62

第三章 最短时间控制系统66

§3-1 非线性系统的最短时间控制问题66

§3-2 线性时不变系统的最短时间控制问题70

§3-3 双积分装置的最短时间控制系统77

§3-4 简谐振荡器的最短时间控制系统80

§3-5 非平凡最优控制问题86

§3-6 结束语91

第四章 最少燃料控制系统94

§4-1 非线性系统的最少燃料控制问题94

§4-2 线性时不变系统的最少燃料控制问题99

§4-3 双积分装置的最少燃料控制系统104

§4-4 双积分装置的时间和燃料综合最优控制系统109

§4-5 非平凡最少燃料控制问题115

§4-6 结束语117

第五章 二次型性能指标的最优线性系统121

§5-1 状态调节器问题122

§5-2 线性时不变系统当Tf=∞时的状态调节器问题130

§5 3 输出调节器问题133

§5-4 跟踪问题137

§5-5 结束语143

第六章 动态规划146

§6-1 基本概念146

§6-2 动态规划的基本原理149

§6-3 连续控制系统中的动态规划152

§6-4 最短时间控制系统156

§6-5 二次型性能指标的最优线性系统159

§6-6 离散控制系统中的动态规划160

§6-7 结束语162

附录165

附录A 集合的概念及其基本运算165

A-1 集合165

A-2 集合的运算165

A-3 欧氏空间 开集和闭集167

附录B 向量和矩阵的微分与积分168

B-1 向量和矩阵的微分168

B-2 向量和矩阵的积分176

参考文献176

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最优系统控制(1985 PDF版)
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1985 北京:水利电力出版社
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三八六一零部队情报资料所
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1993 武汉:华中理工大学出版社
最优控制系统(1993 PDF版)
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1993 北京:水利电力出版社
应用最优控制(1989 PDF版)
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1989 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社
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1988 杭州:浙江大学出版社
优化方法与最优控制(1993 PDF版)
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1993 北京:机械工业出版社
最优控制工程(1989 PDF版)
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1989 长沙:中南工业大学出版社
变分法与最优控制(1987 PDF版)
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1987 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社
应用最优控制(1987 PDF版)
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1987 西安:西安交通大学出版社
电气工程最优控制(1989 PDF版)
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1989 北京:机械工业出版社
最优控制及应用(1990 PDF版)
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1990 北京:科学出版社
应用最优控制(1990 PDF版)
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1990 大连:大连理工大学出版社
化工过程最优控制(1990 PDF版)
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1990 北京:化学工业出版社
最优控制理论(1985 PDF版)
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1985 上海:上海科学技术出版社