《舰船实用最优控制》求取 ⇩

第一章线性最优调节器的设计1

1 线性最优调节器的典型问题1

2 坐标变换 能控性与能观测性8

3 李雅谱诺夫方程式及其解的算法28

4 黎卡提矩阵方程式的解52

5 舰船动态对象的模态控制65

6 舰船自动系统最优输出调节器的设计93

第二章舰船控制对象最优调节器的设计107

7 舰船异步电动机的最优控制系统107

8 舰船电站同步发电机电压最优调节器的设计118

9 舰船直流电力拖动最优调节器的设计次优化142

10 舰船运动航向的最优控制155

第三章以动态规划为基础的最优系统设计的数值方法173

11 动态规划与不变沉入173

12 引用P·拉尔松增量方法来简化计算程序177

13 用逐次逼近法降低舰船系统最优化问题的维数191

14 利用分解计算程序来降低问题的维数205

第四章船舶运动状态最优调节器的设计211

15 在静态情况下的燃料消耗量的最省化212

16 按燃料消耗最省指标设计船舶的航行程序220

17 航行状态的优化器228

第五章舰船动力装备实用最优控制233

18 舰船柴油机自动调速系统的分析与设计234

19 舰船汽轮发电机组在甩负荷时的最小时间最优控制247

20 潜艇柴油机最优控制系统的设计与仿真251

结束语261

参考文献263

附录275

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1993 武汉:华中理工大学出版社
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1993 北京:水利电力出版社
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1989 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社
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1988 杭州:浙江大学出版社
计算机工业控制实用技术  最优控制(1993 PDF版)
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1993 北京:科学出版社
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1994 北京:北京航空航天大学出版社
优化方法与最优控制(1993 PDF版)
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1993 北京:机械工业出版社
最优控制工程(1989 PDF版)
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1989 长沙:中南工业大学出版社
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1987 西安:西安交通大学出版社
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1989 北京:机械工业出版社
最优控制及应用(1990 PDF版)
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1990 北京:科学出版社
应用最优控制(1990 PDF版)
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1990 大连:大连理工大学出版社