《最优控制及应用》求取 ⇩

第一章“最优”的概念及基本知识1

1.1 集合1

3.3 极大值原理2

1.2 无约束极值4

1.3 有约束极值8

第二章最优控制概念11

2.1 什么是最优控制11

2.2 最优控制中的几个基本概念16

2.3 最优控制问题的一般提法20

第三章 变分法与极大值原理28

3.1 变分法28

3.2 用变分法解最优控制问题33

3.4 用极大值原理求解最优控制46

第四章 时间最优、最少燃料和最小能量控制系统60

4.1 用极大值原理解时间最优控制问题60

4.2 简单的时间最优控制系统设计64

4.3 简谐振动系统的时间最优控制71

4.4 通用快速最优调节器的原理76

4.5 最少燃料消耗问题80

4.6 最小能量控制问题90

第五章 二次型性能指标的线性最优控制系统96

5.1 二次型性能指标最优控制问题96

5.2 状态调节器97

5.3 稳态调节器106

5.4 最优调节器的稳定性及稳定裕度113

5.5 输出调节器和伺服系统问题120

第六章 离散系统最优控制与动态规划125

6.1 离散控制系统以及最优控制问题提法125

6.2 离散最优控制问题134

6.3 动态规划139

6.4 用动态规划解离散系统最优控制143

6.5 用动态规划解连续最优控制问题150

第七章最优控制的数值计算156

7.1 优化的数值计算方法156

7.2 黄金分割法157

7.3 最速下降法寻优161

7.4 共轭梯度法寻优164

7.5 单纯形法寻优167

7.6 梯度法计算最优控制174

7.7 共轭梯度法求最优控制177

7.8 具有约束的最优控制计算法179

7.9 黎卡提方程的数值计算方法183

第八章最优控制中几个深入问题187

8.1 最优控制灵敏度问题187

8.2 准最优控制193

8.3 随机最优控制199

8.4 微分对策204

参考文献209