《最优估计及其应用》

第一章 卡尔曼滤波1

1 无偏最小方差估计1

2 最小二乘估计16

3 卡尔曼滤波33

4 有色噪声情形下的卡尔曼滤波46

第二章 卡尔曼平滑51

1 预备知识51

2 卡尔曼平滑60

3 卡尔曼平滑的应用75

第三章 推广卡尔曼滤波88

1 推广卡尔曼滤波及其误差分析88

2 推广卡尔曼滤波的应用95

3 单步迭代滤波120

4 二阶滤波124

第四章 简化的卡尔曼滤波方法129

1 推广卡尔曼滤波的计算量分析129

2 分段循环卡尔曼滤波133

3 解耦卡尔曼滤波137

4 对再入目标弹道测定的应用144

第五章 自适应滤波172

1 自适应滤波原理172

2 对卫星回收轨道实时测定的应用185

3 以机动再入目标跟踪的应用198

4 多项式滤波213

1 样条函数平滑229

第六章 有限记忆平滑229

2 多项式平滑的误差分析237

3 带模型噪声下的多项式平滑253

4 残差平方和的统计性质270

第七章 观测资料中野值的剔除方法280

1 问题的叙述280

2 野值剔除方法Ⅰ289

3 野值剔除方法Ⅱ295

参考文献313