《抗差估计理论及其应用》求取 ⇩

第一章 引论1

§1.1 抗差估计概念及其任务1

§1.2 模型偏差及其分类5

§1.3 异常影响诊断与抗差估计7

§1.4 抗差估计发展简史及主要成就13

第二章基本抗差估计类及其影响函数17

§2.1 引言17

§2.2 抗差性度量18

§2.3 极大似然型估计（M估计）23

§2.4 顺序统计量线性组合估计（L估计）27

§2.5 秩检验型估计（R估计）28

§2.6 几种抗差估计之间的关系31

§2.7 其它抗差估计类33

第三章最大、最优抗差估计36

§3.1 估计量的效率36

§3.2 方差变化函数40

§3.3 B抗差性、V抗差性以及最大抗差估计43

§3.4 最优抗差估计45

§3.5 最优截尾M估计49

§4.1 多维M估计56

第四章等价权原理——经典平差模型的抗差解56

§4.2 参数平差、条件平差模型的抗差解59

§4.3 混合平差模型的抗差解65

§4.4 自由网伪逆抗差解68

§4.5 关于Ψ函数的选择及几种基本的ρ函数和Ψ函数72

§4.6 方差因子的抗差估计及评述78

§4.7 验后协方差矩阵的抗差估计84

§4.8 模拟计算90

第五章相关观测抗差估计92

§5.1 相关最小二乘估计及误差影响93

§5.2 相关观测转换法96

§5.3 相关ρ函数法97

§5.4 直接定义法101

§5.5 相关等价权及相关IGG方案104

§5.6 相关观测抗差估计的验后精度112

§5.7 计算与分析117

§5.8 其它平差模型的相关抗差解122

第六章抗差贝叶斯估计与抗差滤波125

§6.1 概述125

§6.2 抗差贝叶斯解式127

§6.3 解算问题130

§6.4 验后协方差阵的讨论131

§6.5 算例与分析133

§6.6 抗差贝叶斯估计的进一步扩展137

§6.7 离散系统的抗差滤波142

第七章抗差拟合推估147

§7.1 概述147

§7.2 拟合推估M-M估计148

§7.3 两个特例150

§7.4 抗差拟合推估的解算及协方差函数的抗差问题151

§7.5 实际计算与分析153

§7.6 进一步扩展156

第八章高崩溃污染率和高效抗差估计理论162

§8.1 引言162

§8.2 二次残差中位数极小型估计的性质及其算法165

§8.3 均方差因子极小型估计169

§8.4 高崩溃污染率与高效抗差估计174

第九章有界影响抗差估计182

§9.1 观测误差对参数LS估计的影响182

§9.2 设计空间的强影响与隐差190

§9.3 设计空间的不完善对M估计的影响194

§9.4 有界影响M估计197

§9.5 实用有界影响M估计202

§9.6 计算及比较209

第十章自适应抗差估计214

§10.1 概述214

§10.2 最优估计与误差分布216

§10.3 未知参数的自适应抗差估计224

§10.4 测量平差模型的自适应抗差估计232

§10.5 均方差因子的自适应M估计237

§10.6 自适应抗差滤波242

第十一章抗差估计的计算及其在大地测量中的应用举例248

§11.1 抗差M估计的主要计算方法248

§11.2 各种ρ函数、Ψ函数及权函数252

§11.3 大地网的三类设计——整体影响函数法256

§11.4 拟稳抗差估计261

§11.5 空间大地网与地面网抗差联解方案266

§11.6 坐标转换模型的抗差解法272

§11.7 垂线偏差的抗差内插法284

参考文献293