《随机振动最优控制理论及应用》求取 ⇩

1.1 随机过程的振动1

1．随机振动1

第一讲随机振动1

2．概率密度函数和原点矩2

3．平稳各态历经过程7

4．高斯随机过程9

1.2 功率谱密度与相关函数12

1．功率谱密度函数12

2．自相关函数16

3．互相关函数21

1.3 线性系统的平稳随机振动25

1．响应的自相关函数和功率谱密度函数25

2．输入输出间的互相关函数与功率谱密度函数27

1．单自由度线性系统的响应29

1.4 集中参数线性系统29

2．隔振问题33

3．由湍流引起的振动38

4．车轮的接地力44

5．二自由度线性系统的响应48

1.5 分布参数线性系统52

1．在支点上激振的弹性梁52

2．受集中载荷的弹性梁57

3．考虑外部阻尼作用的弹性梁62

4．集中配置减振器的弹性梁64

1.6 多输入的线性系统70

1．双个输入的线性系统的响应70

2．双个输入的线性系统的输入输出间的相关问题77

3．具有几个输入的系统79

1．两点支承的刚体82

1.7 减振支承系统82

2．两点减振支承的梁87

1.8 具有分布输入的线性系统97

第二讲最优控制理论的基本概念111

2.1 确定性最优控制问题111

例1112

例2114

2.2 随机最优控制问题116

第三讲利用空气动力作控制源的振动优化控制问题120

3.1 概述120

3.2 装有翼片的振动优化控制系统121

3.3 平稳优化控制系统的综合法及其特性124

7.4 控制系统的响应126

3.4 升力非平稳性的影响127

3.5 模型实验和计算机模拟134

1．模型实验134

2．电子计算机模拟138

第四讲最优控制理论在减振中的应用140

4.1 概述140

4.2 最优控制理论和准最优控制理论142

1．受有色噪声干扰的系统142

2．最优控制论145

3．控制结构的约束条件147

4．准最优化方法150

4.3 单自由度与二自由度刚体模型的应用157

1．状态方程及评价函数157

2．最优减振器参数161

3．数值计算例162

4.4 在直梁结构模型中的应用170

1．状态方程和评价函数170

2．减振器的参数和位置的最优化174

3．数值计算例175

1．状态方程式190

4.5 在弯曲梁结构模型上的应用190

2．评价函数197

3．数值计算例199

4.6 非线性系统减振的最优化方法207

1．非线性系统的最优控制理论207

2．用等效线性化法进行的近似最优控制210

第五讲车辆悬挂装置的预测控制212

5.1 引言212

5.2 优化问题的阐述214

5.3 最优传递函数的推导217

5.4 数值例及其结果分析222

1．最优预测滤波器的增益与相位特性223

2．输出功率谱密度和协调曲线225

3．过渡响应227

5．前后轮输入之间不相关的情况230

4．车辆以非设计速度行驶时的影响230

5.5 车辆制振的主动控制232

1．运动方程式232

2．来自路面干扰的功率谱密度函数233

3．成型滤波234

4．基础状态方程234

5．扩大系统234

6．评价函数234

7．控制规律235

8．优化了的系统235

9．系统的响应236

1．一维空间转移概率237

6.1 费克—普兰方程237

第六讲非线性非平稳随机振动237

2．一维空间扩散过程的费克—普兰方程238

4．n维空间扩散过程的费克—普兰方程239

3．n维空间转移概率239

6.2 伊滕型随机微分方程240

6.3 矩方程245

1．矩245

2．矩方程246

6.4 等效线性化法252

6.5 摄动法255

第七讲非线性非平稳系统的振动分析与量优化计设258

7.1 概述258

7.2 非线性系统模型的提出258

7.3 评价函数的提出及最优控制理论260

7.5 数值例及其最优减振装置的设计262

7.6 结论276

第八讲板簧减振分析277

8.1 问题的提出277

8.2 模型Ⅰ282

8.3 模型Ⅱ290

8.4 模型Ⅲ299

8.5 模型Ⅳ302

第九讲随机疲劳308

9.1 阈值通过时间的分布308

9.2 阈值通过的平均次数312

9.3 窄带随机振动极值的分布314

9.4 宽带随机振动极值的分布318

9.5 等效疲劳应力例题325