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第一章振动学基础1

1.1 概述1

1.2 机械振动的分类1

1.3 简谐振动及合成2

1.4 非简谐周期振动及其频谱5

1.5 工程中振动问题的分类9

1.6 振动系统的广义坐标与自由度10

第二章单自由度自由振动15

2.1 无阻尼自由振动的方程及解答15

2.2 能量法18

2.3 直接求解固有角频的方法20

2.4 瑞利法及推广瑞利法26

2.5 惯性振型法28

2.6 粘滞阻尼自由振动31

第三章单自由度强迫振动38

3.1 简谐力激振38

3.2 轴的临界转速44

3.3 位移激振47

3.4 隔振48

3.5 阻尼功耗和等效阻尼52

3.6 测振仪56

3.7 脉冲激振60

3.8 任意激振61

3.9 响应谱64

3.10 拉氏变换法求解振动问题71

第四章两自由度系统79

4.1 一般应用方程79

4.2 刚度矩阵、质量矩阵和阻尼矩阵的确定方法82

4.3 位移方程和柔度矩阵90

4.4 自由振动93

4.5 强迫简谐力激振99

4.6 吸振器101

4.7 减振阻尼器106

4.8 轴上的陀螺效应113

第五章多自由度系统123

5.1 运动微分方程123

5.2 特征值和特征向量127

5.3 正交性和重根133

5.4 坐标变换135

5.5 多自由度系统的强迫振动138

5.6 框架结构的自由振动141

第六章连续体的振动152

6.1 弦振动152

6.2 杆振动154

6.3 梁的横向振动(欧拉解)158

6.4 梁的横向振动(铁摩辛柯解)160

6.5 杆的受迫振动164

6.6 连续系统的振型叠加法166

6.7 约束结构的主振型171

6.8 连续系统振动的坐标简化173

第七章近似计算的理论和方法178

7.1 动能、势能和广义力178

7.2 拉格朗日方程182

7.3 瑞利法186

7.4 邓克莱方程190

7.5 瑞利-李兹法193

7.6 Holzer法195

7.7 Maklested法198

7.8 传递矩阵法203

7.9 齿轮系统204

第八章非线性振动212

8.1 引言212

8.2 相平面法217

8.3 单自由度非线性系统的自由振动223

8.4 单自由度非线性系统的强迫振动229

第九章随机振动237

9.1 概率密度函数237

9.2 功率谱密度函数246

9.3 单自由度线性系统的平稳随机响应分析250

9.4 多自由度线性系统的平稳随机响应分析255

9.5 线性分布系统的平稳随机响应分析262

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