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第一章 单自由度系统的振动1

§1-1 无阻尼自由振动1

§1-2 粘性阻尼对自由振动的影响13

§1-3 系统对简谐激振力的响应20

§1-4 隔振原理30

§1-5 系统对周期激振力的响应33

§1-6 系统对任意激振力的响应40

§1-7 在强迫振动中激振力与阻尼力的功47

§1-8 等值粘性阻尼50

第二章 二自由度系统的振动60

§2-1 自由振动60

§2-2 强迫振动72

§2-3 动力减振器77

§2-4 离心摆式减振器81

§2-5 阻尼对强迫振动的影响——阻尼减振器83

第三章 多自由度系统的振动（一）93

§3-1 振动微分方程93

§3-2 固有频率和主振型106

§3-3 主坐标和正则坐标116

§3-4 系统对初始条件的响应125

§3-5 系统对激振力的响应129

第四章 多自由度系统的振动（二）150

§4-1 瑞利能量法150

§4-2 邓克利法（迹法）156

§4-3 李兹法160

§4-4 矩阵迭代法170

§4-5 子空间迭代法180

§4-6 传递矩阵法186

§5-1 弦的自由振动200

第五章 弹性体振动200

§5-2 杆的纵向振动206

§5-3 杆的扭转振动217

§5-4 梁的横向振动221

第六章 非线性系统的振动237

§6-1 相平面法237

§6-2 奇点的性质244

§6-3 图解法252

§6-4 林斯泰特法257

§6-5 渐近法263