《机械振动学》

第一章单自由度系统的振动1

1-1 振动系统的力学模型及振动微分方程式1

1-2 无阻尼自由振动11

1-3 固有频率的计算14

1-4 粘性阻尼对自由振动的影响20

1-5 无阻尼受迫振动23

1-6 具有粘性阻尼的受迫振动27

1-7 等效粘性阻尼的概念42

1-8 非简谐周期激振的响应44

1-9 非周期激振的响应46

1-10 单自由度系统振动的利用及单自由度振动机械的振动分析49

1-11 单自由度系统的减振52

1-12 机械结构的动应力和动刚度的概念57

第二章二自由度系统的振动65

2-1 应用动静法(或达伦培尔原理)建立方程式65

2-2 应用拉格朗日方法建立方程式69

2-3 振动方程的一般形式及其矩阵表示法76

2-4 无阻尼二自由度系统的自由振动77

2-5 无阻尼二自由度系统的受迫振动82

2-6 具有粘性阻尼的二自由度系统的自由振动86

2-7 具有粘性阻尼的二自由度系统的受迫振动88

2-8 二自由度振动系统的利用及二自由度系统振动机械的振动分析93

2-9 振动机械及测示仪器的二次隔振98

2-10 动力减振原理与动力减振器101

第三章多自由度系统的自由振动108

3-1 多自由度系统举例108

3-2 刚度矩阵与刚度影响系数110

3-3 柔度矩阵与柔度影响系数114

3-4 惯性耦联与弹性耦联117

3-5 固有频率与振型矩阵121

3-6 固有振型的正交性136

3-7 主坐标与正则坐标，多自由度系统自由振动142

3-8 特征值与特征向量的计算方法148

第四章多自由度系统的受迫振动159

4-1 无阻尼系统受迫振动的响应159

4-2 多自由度系统的阻尼163

4-3 有阻尼系统的受迫振动166

4-4 多自由度系统的力学模型170

4-5 多自由度系统振动分析例176

第五章单自由度非线性系统的振动183

5-1 非线性振动系统的分类及实例183

5-2 等价线性化方法188

5-3 小参数法191

5-4 渐近法193

5-5 非线性振动系统的某些物理性质201