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目录1

第一章　振动运动学1

§1-1　概述1

一、机械振动的概念1

二、机械振动的分类2

§1-2　简谐振动及其表示方法3

一、简谐振动及其特征3

二、简谐振动的矢量表示法和复数表示法3

三、简谐振动的合成5

§1-3　非简谐周期振动的谐波分析8

第二章　单自由度系统振动12

§2-1　概述12

§2-2　单自由度系统无阻尼自由振动14

一、系统的动力学模型和运动微分方程14

二、振动特性的讨论…………………………………………15

三、扭转振动18

四、计算系统固有频率的其它方法19

§2-3　单自由度系统有阻尼自由振动25

一、阻尼的作用与分类25

二、系统的动力学模型和运动微分方程26

三、振动特性的讨论28

§2-4　单自由度系统受迫振动30

一、简谐激振力引起的受迫振动31

二、周期激振力引起的受迫振动41

三、任意激振力引起的受迫振动42

四、受迫振动理论的应用46

第三章　两自由度系统振动52

§3-1　概述52

一、系统的运动微分方程53

§3-2　两自由度系统的自由振动53

二、固有频率和主振型54

三、系统对初始条件的响应56

四、振动特性的讨论57

五、主振型的正交性59

§3-3　两自由度系统的受迫振动62

一、系统的运动微分方程62

二、振动特性的讨论63

三、动力减振器66

一、拉格朗日法74

第四章　多自由度系统振动74

§4-1　多自由度系统运动方程的建立74

二、影响系数法77

§4-2　多自由度系统的固有频率和主振型83

一、固有频率83

二、主振型84

三、主振型的正交性86

§4-3　多自由度系统运动方程的模态分析法89

一、惯性耦合与弹性耦合89

二、模态矩阵92

三、模态坐标及正则坐标95

四、用模态分析法求系统动力响应100

§4-4　多自由度系统的数值方法102

一、瑞利法102

二、邓柯莱法104

三、霍尔兹法106

四、矩阵迭代法107

五、传递矩阵法115

§5-1　概述124

第五章　弹性体振动124

§5-2　杆的纵向振动125

一、运动方程125

二、固有频率和主振型126

§5-3　轴的扭转振动128

一、运动方程128

二、固有频率和主振型129

§5-4　梁的横向自由振动130

一、运动方程130

二、固有频率和主振型131

§5-5　梁的横向受迫振动139

一、主振型的正交性139

二、用模态分析法求梁的动力响应141

§5-6　传递矩阵法在弹性体中的应用144

附录147

一、单位制147

二、线性微分方程的解法148

三、矩阵151

参考书目155