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第一部分机构的结构和运动学2

第一篇机构的结构研究2

§1．运动副。用低副代替高副。机构分类2

目录5

序5

应用的符号7

第二篇机构的运动研究42

§2．机构位置的确定和轨迹的绘制。运动线图的绘制，瞬时转动中心的寻求42

§3．速度多边形和加速度多边形的绘制。速度和加速度瞬时中心的寻求52

§4．齿轮机构和凸轮机构的运动研究60

第三篇机构的运动设计75

§5．齿轮机构、凸轮机构和低副机构的设计75

第二部分机构和机器的动力学93

第一篇机构的动态静力学93

§6．惯性力、运动副中作用力和平衡力矩的确定93

§7．运动副中的摩擦、机器外壳紧固螺钉中应力的确定111

第二篇机器动力学133

§8． 力和质量的转化。机组飞轮质量的确定。机组在已知力作用下的运动。机构在基础上的平衡和转动副中动反力的平衡133

§9．确定机构的效率、力矩和功率148

§10．机构运动学作业题173

第一篇173

第三部分计算制图作业题173

第二篇213

§11．机构动力学作业题213

第三篇230

§12．作业题的格式230

第四部分典型习题的求解和作业题的完成235

第一篇典型习题的求解235

§13．机构运动学习题的求解235

§14．机构动力学习题的求解256

§15．计算制图作业题的完成285

第二篇计算制图作业题的完成285

附录315

1．机械原理和理论力学课程中的公式315

2．一次习题课的习题组319

3．推荐给机械制造专业学生用以准备考试的齿轮机构组321

4．推荐给机械原理课程考查用的习题322

5．机械原理问题325

6．机械原理课程的图表329

7．移距系数表和渐开线函数表336

8．确定外啮合圆柱齿轮传动的齿轮几何尺寸的公式347

参考书目348