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目录1

第一篇机构的结构及分类基础1

第一章机构的结构1

第一节基本概念1

第二节机构的结构综合5

第二篇机构的运动综合与分析18

第二章连杆机构的综合18

第一节低副机构设计的基本问题18

第二节在电子计算机上解题22

第三章连杆机构的运动分析37

第一节速度图和加速度图法37

第二节运动分析的解析法40

第四章凸轮机构的综合66

第一节啮合基本定律、滑动速度66

第二节推杆运动规律的选择67

第三节滚子推杆凸轮机构基本尺寸的确定73

第四节平底推杆凸轮机构基本尺寸的确定（геронимус法）86

第五节凸轮廓线的运动设计。移动滚子推杆凸轮理论廓线的解析法设计87

第六节凸轮理论廓线曲率半径的确定92

第七节 空间凸轮机构的综合100

第五章凸轮机构的运动分析110

第一节分析方法110

第六章齿轮啮合的综合118

第一节渐开线圆柱齿轮传动的几何学118

第二节原始齿廓移距的渐开线圆柱齿轮传动的几何学122

第三节渐开线斜齿圆柱齿轮的计算129

第四节圆锥齿轮基本尺寸和啮合要素的计算132

第七章齿轮机构的运动分析与综合135

第一节定轴齿轮机构的运动学135

第二节动轴平面齿轮机构（周转齿轮机构）的运动学139

第三节定轴空间齿轮机构的运动学147

第四节动轴空间齿轮机构的运动学149

第五节谐波齿轮啮合行星减速器的运动学153

第八章三构件螺旋副机构的分析与综合160

第三篇机构和机器动力学165

第九章机构中力的计算165

第一节基本原理，问题的提出165

第二节机构构件惯性力的确定167

第三节连杆机构的力的计算168

第四节高副机构的力的计算173

第五节凸轮机构高副封闭弹簧特性的选择179

第十章运动副中的摩擦及机构效率的计算186

第一节摩擦的类型。移动副中的摩擦186

第二节转动副中的摩擦187

第三节螺旋副中的摩擦190

第四节滚动摩擦191

第五节柔韧体的摩擦193

第六节效率的计算193

第七节考虑低副中摩擦时平面连杆机构的力的计算195

第八节考虑摩擦时凸轮机构的力的计算197

第九节齿轮啮合中的摩擦和损失系数的计算。行星齿轮减速器的效率203

第十节蜗杆减速器的效率204

第十一章机组动力学218

第一节机器的机械特性。力和力矩的换算218

第二节质量和转动惯量的换算220

第三节机组构件运动的确定221

第十二章机组主轴转速的调节238

第一节概述238

第二节机组主轴周期性转速波动的调节239

第十三章机构的平衡251

第一节回转质量的平衡251

第二节在构件上装置平衡重来平衡机构254

第三节用装置平衡重的齿轮来平衡曲柄滑块机构的往复移动质量255

附录262

参考文献270